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機電產(chǎn)品在自動(dòng)開(kāi)袋機上成功應用
作者：
時(shí)間：2012-09-29
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
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3 控制系統：
3.1 設備配置
設備的電氣規格如表1所示： 型 號 | 數量 | 規 格 |
DOP-B05S100 | 1 | 人機界面5.6寸，65535色真彩 |
DVP32EH00T2 | 1 | 可編程控制器，200KHz高速脈沖； |
DVP08HN11R | 1 | 數字量擴展模塊 |
ASD-B0421-A | 1 | B系列伺服驅動(dòng)器，功率400w |
ECMA-30604ES | 1 | B系列伺服馬達，功率400w |
系統框圖如圖3所示： 
圖3 控制系統框圖
自動(dòng)開(kāi)袋機控制系統采用臺達人機界面作為主站監控設備，利用人機界面DOP-B05S100的RS232通訊口。PLC主機DVP32EH00T2采用RS232通訊口與HMI設備連接，同時(shí)利用RS485通訊口與伺服驅動(dòng)器ASD-B0421-A相連，伺服驅動(dòng)器經(jīng)由U、V、W端口控制伺服馬達ECMA-30604ES，進(jìn)而控制開(kāi)袋機進(jìn)行相應工藝操作。人機界面設定電機目標轉速，讀取電機實(shí)際轉速。
4 系統控制流程及上位機操作畫(huà)面：
原點(diǎn)回歸前位－>左右大壓腳壓合－>貼邊蓋壓腳壓合－>左右袋蓋壓腳壓合－>啟動(dòng)－>伺服送布－>激光電眼感應－>縫紉機頭啟動(dòng)－>前密縫開(kāi)始－>動(dòng)角刀移動(dòng)－>前密縫長(cháng)度到達－>動(dòng)中心刀移動(dòng)－>線(xiàn)縫開(kāi)始－>激光電眼脫離－>動(dòng)中心刀移動(dòng)停止－>后密縫開(kāi)始－>后密縫長(cháng)度到達－>縫紉機頭停止－>動(dòng)角刀移動(dòng)停止－>角刀上升開(kāi)角線(xiàn)－>角刀下降－>伺服送布到后位－>松開(kāi)左右袋蓋壓腳－>松開(kāi)貼邊蓋壓腳－>松開(kāi)左右大壓腳－>卸料；然后按啟動(dòng)周期循環(huán)。
其上位機操作畫(huà)面如圖4所示。 
圖4 上位機操作畫(huà)面
5 調試注意事項：
本機臺機架結構簡(jiǎn)單，為了便于移動(dòng)，采用帶剎車(chē)腳輪支撐，剛性明顯不足。而且在正常工作中www.cechina.cn，由于左右大壓腳、角刀、中心刀汽缸相繼壓合松開(kāi)，使得負載慣量周期波動(dòng)，增加了伺服的控制難度。為了保證送布過(guò)程中速度平穩、線(xiàn)縫針距均勻控制工程網(wǎng)版權所有，伺服控制器的增益必須維持在一個(gè)較高的水平，但是由于幾乎不允許出現任何的振動(dòng)CONTROL ENGINEERING China版權所有，伺服控制系統的增益又不能夠過(guò)大，否則在密縫－線(xiàn)縫－密縫過(guò)程中將會(huì )出現明顯"跳針"，所以必須在較高的速度、位置響應和平穩的速度控制之間尋找一個(gè)平衡點(diǎn)。
6 結束語(yǔ)
本系統主要控制組件全部采用臺達機電產(chǎn)品，一體化的整合方案，既降低了設備的制造成本CONTROL ENGINEERING China版權所有，也大大提高了系統自動(dòng)化程度和控制精度，充分體現了臺達機電產(chǎn)品高性能和高性?xún)r(jià)比的特點(diǎn)，為客戶(hù)贏(yíng)得可觀(guān)的經(jīng)濟效益。
【參考文獻】
[1] 臺達DVP-PLC應用技術(shù)手冊，臺達內部資料 2007
[2] 臺達DOP人機界面應用技術(shù)手冊，臺達內部資料 2007
[3] 變頻器在工業(yè)中的選擇與應用 劉繼黨等 科技信息 2009年第23期
技術(shù)專(zhuān)區
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