基于現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)DCS在水泥熟料生產(chǎn)線(xiàn)中應用
文章針對10000t/d水泥熟料的新型干法生產(chǎn)線(xiàn),采用以基于現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)的DCS控制系統,設計面向全廠(chǎng)生產(chǎn)過(guò)程的全廠(chǎng)計算機監控系統,實(shí)現生產(chǎn)過(guò)程監控管理一體化。
1 項目簡(jiǎn)介
樅陽(yáng)海螺水泥有限公司10000t/d干法水泥熟料生產(chǎn)線(xiàn)項目,是我國建設的第一條日產(chǎn)10000噸的干法水泥熟料生產(chǎn)線(xiàn)。整套項目主機設備引進(jìn)世界先進(jìn)水泥設備供應商設備和技術(shù),項目配套引進(jìn)的DCS控制系統選用的是瑞典ABB Indus—trial IT控制系統,控制器為AC800M過(guò)程控制器,該系統是面向工廠(chǎng)自動(dòng)化的新一代開(kāi)放式DCS系統,全面支持現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù),系統采用全局數據庫技術(shù),實(shí)現全局一體化編程。系統通信為標準以太網(wǎng),系統結構具有較強伸縮能力,系統編程采用國際化標準IEC61131—3?,F場(chǎng)控制站采用ABB S800智能l/O 卡件,通過(guò)Profibus DP和Profibus PA協(xié)議與現場(chǎng)總線(xiàn)儀表設備進(jìn)行數據通信。
2 控制系統總體方案設計
根據樅陽(yáng)萬(wàn)噸線(xiàn)項目的實(shí)際情況,系統硬件規劃采用的是ABB Industrial IT系統,實(shí)現石灰石礦山、原料調配、原料粉磨、廢氣處理、生料均化及生料入窯、熟料燒成和熟料入庫、熟料輸送至碼頭這一段工藝流程的過(guò)程自動(dòng)化控制。
該系統的硬件結構按照功能自上而下分為現場(chǎng)層和控制管理層。
2.1 現場(chǎng)控制層
現場(chǎng)控制層的作用是對現場(chǎng)的l/O信號進(jìn)行采集、運算和邏輯順控處理,通過(guò)現場(chǎng)控制層網(wǎng)絡(luò )將相關(guān)數據送入控制處理機,實(shí)現過(guò)程控制和順序、邏輯控制。根據生產(chǎn)工藝流程和實(shí)際操作的需要,本生產(chǎn)線(xiàn)共設置9個(gè)過(guò)程控制站,過(guò)程控制站采用ABB公司最新的AC8OOM過(guò)程控制器,系統執行方式采用多進(jìn)程周期運行方式,任務(wù)運行周期及優(yōu)先級可以自由組態(tài),系統CPU引導程序存儲到閃存中,可以實(shí)現CPU軟件自由升級,系統支持在線(xiàn)組態(tài)、在線(xiàn)下載,給日常的運行維護帶來(lái)了極大的方便?,F場(chǎng)過(guò)程站采用標準以太網(wǎng)線(xiàn)與操作員站及其它設備進(jìn)行通信,通信網(wǎng)絡(luò )為光纖星形冗余拓撲結構。由于該控制器運用了故障診斷的新技術(shù),各過(guò)程控制站模件具備實(shí)時(shí)檢測及遠程診測功能,考慮到萬(wàn)噸水泥熟料生產(chǎn)線(xiàn)對控制系統的特殊性能要求,在設計的過(guò)程中均對關(guān)鍵的通訊模塊和控制模塊做冗余配置,從而大大提高了整個(gè)系統的安全穩定性。
2.2 控制管理層
控制管理層的作用是實(shí)現集中操作和統一管理,通過(guò)監控系統和生產(chǎn)過(guò)程,實(shí)現控制方案,生成系統數據庫,用戶(hù)畫(huà)面和報表等,從而在用戶(hù)與系統功能之間提供了一個(gè)接口,使操作員能夠觀(guān)察過(guò)程回路參數狀態(tài),實(shí)時(shí)趨勢、歷史趨勢和報警情況,實(shí)現設備起停,過(guò)程回路操作和參數調整等,過(guò)程工程師可以通過(guò)操作站調出過(guò)程組態(tài)畫(huà)面進(jìn)行操作方案組態(tài),過(guò)程流程圖組態(tài)、趨勢畫(huà)面及各種報表組態(tài)等。
系統控制管理層中央控制室,根據實(shí)際需要,設置1臺工程師站,6臺操作站,1臺信息管理站、1臺QC×管理站、3臺AS服務(wù)器、2臺CS服務(wù)器。
2.2.1 操作站(OS)
硬件平臺為工業(yè)控制機,軟件平臺為Windows 2000 ProfessionalSP3、AC 800M/C Connect、OPC Server for AC800MC 3.2、Process Portal A、VB RunTjme 6.O,等軟件。OS功能和權限由工程師站決定,操作員站使用以太網(wǎng)與過(guò)程站及其它設備進(jìn)行通信,由于系統數據庫為OPC方式,所以操作員站之間數據及畫(huà)面完全可以共享,互為冗余備份。
2.2.2 工程師站(ES)
安裝Control Builder M Professional 3I2(組態(tài)軟件)、Mcrosoft Visual Basic 6.0、Process Portal A, 運行在Windows2000 Professional SP3系統上。工程師站在不進(jìn)行組態(tài)時(shí)可兼作操作員站使用。工程師站使用以太網(wǎng)與過(guò)程站及其它設備進(jìn)行通信,可以實(shí)現DCS系統硬件編輯、現場(chǎng)過(guò)程站編程、現場(chǎng)總線(xiàn)智能儀表組態(tài)、操作員站組態(tài)一體化等編程及調試。
2.2.3 信息管理站(MIS)
配置一臺DELL服務(wù)器, 裝有Windows Server 2000sP3、AC 800M/C Connect、OPC Server for AC 800MC3 2、第三方OPC 軟件,使生產(chǎn)信息(DCS、PLC、窯胴體掃描儀等)進(jìn)入工廠(chǎng)信息網(wǎng),以供管理和決策。
2.3 系統網(wǎng)絡(luò )
控制系統網(wǎng)絡(luò )由中央監控網(wǎng)絡(luò )和現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )兩部分組成,計算機網(wǎng)絡(luò )將分散布局的控制站和遠程站等相連接,構成一體化結構,由于系統所完成的是工業(yè)控制,具有實(shí)時(shí)反應、速度快、較高的可靠性和適應惡劣的工業(yè)現場(chǎng)環(huán)境的特點(diǎn)。
中央監控網(wǎng)通信采用TCP/IP協(xié)議以太網(wǎng),傳輸介質(zhì)為多模光纜, 其網(wǎng)絡(luò )為1:2冗余配置的星形網(wǎng)絡(luò )拓撲結構,與AC800M 控制器通信速率為10Mbps,與操作站通信速率為100MBps,因各控制站比較分散,網(wǎng)絡(luò )較長(cháng),并且是雙冗余配置,故采用30套導軌安裝型光纖集線(xiàn)器通信模件,該集線(xiàn)器提供雙冗余供電,雙路光纖接口,可以將光纜接成冗余星形結構,通信模件內置冗余管理功能, 當出現故障可以在30ms內自動(dòng)切換到另外一條備用線(xiàn)路上,同時(shí)可以診測到故障發(fā)生位置,通信電纜采用光纜,具有較長(cháng)的通訊距離和較強的抗干擾能力。信息管理站、QCX管理站做為DCS中央監控網(wǎng)和工廠(chǎng)信息網(wǎng)之間的網(wǎng)關(guān),工廠(chǎng)信息網(wǎng)與熒光分析儀等設備采用OPC方式與DCS進(jìn)行數據交換。
2.3.2 現場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )
現場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )是連接控制器與I/0卡件、DP/PA耦合器等設備的實(shí)時(shí)控制網(wǎng)絡(luò )。S800 智能l/0采用Module Bus通信標準與AC800M控制器進(jìn)行通信??刂葡到y現場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )采用Profibus—DP/V1現場(chǎng)總線(xiàn)標準,且總線(xiàn)通訊模塊均配置冗余。為提高自動(dòng)化控制水平,樅陽(yáng)海螺10000t/d生產(chǎn)線(xiàn)上主線(xiàn)電機控制單元, 大部分采用現場(chǎng)總線(xiàn)智能控制單元, 通過(guò)Profibus—DP總線(xiàn)與DCS連接,極大地減少了電器柜到控制系統的電纜,通過(guò)總線(xiàn)可以盡可能地獲得現場(chǎng)設備的信息,可以監視到每臺智能單元控制電機的電流。
2.3.3 現場(chǎng)設備網(wǎng)絡(luò )
現場(chǎng)設備網(wǎng)絡(luò )主要連接現場(chǎng)儀表設備,該項目中采用Profibus—PA通信總線(xiàn)標準,并可以為現場(chǎng)總線(xiàn)儀表提供電源,與現場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )之間通過(guò)Profibus—DP/PA耦合器連接,通信速率為93.75KB/s,具有FISCO(防爆區認證)功能,可下掛127臺現場(chǎng)總線(xiàn)設備,本項目中現場(chǎng)設備網(wǎng)絡(luò )主要分布在窯尾預熱器和窯頭篦冷機處,共計5條現場(chǎng)總線(xiàn)設備網(wǎng)絡(luò ),網(wǎng)上掛接現場(chǎng)總線(xiàn)式壓力變送器。
3 控制系統軟件設計
該控制系統的軟件設計分為下位機(現場(chǎng)控制站)軟件設計和上位機軟件(組態(tài)軟件)設計。而整個(gè)系統過(guò)程控制軟件包括:過(guò)程數據輸入輸出,數據表示(又稱(chēng)為實(shí)時(shí)數據庫),連續控制調節,順序控制,歷史數據的存儲,過(guò)程畫(huà)面顯示和管理,報警信息的管理,生產(chǎn)記錄報表的管理和打印,參數列表顯示,人機接口控制,實(shí)時(shí)數據處理功能。其中具有報警檢測的過(guò)程數據的輸入輸出、連續控制調節、順序控制是在過(guò)程控制層的現場(chǎng)控制站實(shí)現的。過(guò)程畫(huà)面的顯示和報警記錄打印等在集中操作監視層通過(guò)組態(tài)軟件完成。
3 1上位機(組態(tài)軟件)軟件設計
控制管理層的軟件開(kāi)發(fā)采用ABB公司的Process PortalA工控組態(tài)軟件。利用該組態(tài)軟件平臺,根據工藝控制要求進(jìn)行組態(tài)畫(huà)面設計,該項目設計了22幅工藝流程監控圖和相應的設備起停操作畫(huà)面以及參數監控畫(huà)面。包括水泥熟料生產(chǎn)過(guò)程DCS控制系統礦山破碎系統、生料配料、生料磨系統、喂料系統、預熱器系統、回轉窯系統、篦冷機系統、熟料輸送及儲存、煤磨系統等監控畫(huà)面,以及趨勢圖、模擬量棒圖、控制回路圖、設備連鎖圖、參數報表、報警總圖等監控畫(huà)面,各畫(huà)面之間切換方便、快捷。各畫(huà)面的操作權限均可在工程師站自由組態(tài)。
鑒于樅陽(yáng)海螺10000t/d生產(chǎn)線(xiàn)上主線(xiàn)電機控制單元,大部分采用現場(chǎng)總線(xiàn)智能控制單元,在組態(tài)畫(huà)面時(shí)把各電機的詳信息均加入相應電機的控制面板中,操作員可方面的監控全場(chǎng)各個(gè)設備的動(dòng)態(tài)信息(電流、電壓、轉速等),也可隨時(shí)查閱設備的歷史數據(過(guò)流、欠壓等故障報警信息)。為了貫徹“安全第一”的方針,以確保設備和人身安全,在中控自動(dòng)/手動(dòng)啟停設備前有電鈴警告;重要參數異常時(shí)給出信息提示和聲光報警;嚴格區分各操作員站和工程師站之間的操作權限,手動(dòng)啟停窯磨等大型設備時(shí)均有二次確認,以免造成誤操作。在監控畫(huà)面中,為了擴大系統的信息量,使操作員更加方便快捷的查閱工藝狀況和設備信息,在開(kāi)發(fā)過(guò)程中加入并豐富了鼠標右鍵功能,報警、趨勢、報表等信息均可通過(guò)右鍵方便地獲得。
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