CANopen驗證—如何讓你的設備按照既定設計運行

圖2：CANopen一致性測試的組成部分，EDA測試的屏幕抓圖。讓CANopen設備接受認證就是保證品質(zhì)。但是，仍然有許多制造商不愿意提交認證，他們可能簡(jiǎn)單地深信其產(chǎn)品品質(zhì)良好，或者可能不愿意付出認證的成本，第三個(gè)原因可能是其產(chǎn)品根本不符合規范。

使這些制造商信服的最重要論點(diǎn)可能是產(chǎn)品的責任。對于聲稱(chēng)是CANopen的設備，不符合CANopen規范所招致的損失或破壞，將來(lái)會(huì )找到制造商，并可能造成重大的退貨要求。甚至指標的微小差異都可能造成整個(gè)工廠(chǎng)停產(chǎn)。

工廠(chǎng)停止運轉的時(shí)間延長(cháng)、成本上升、流失客戶(hù)都是可能的后果。然而，也有設備制造商迄今為止一次都沒(méi)有通過(guò)測試，他們對其設備正確地實(shí)現了協(xié)議充滿(mǎn)自信，可能想考慮只要大約一半的設備由CiA測試。這是制造商對錯誤視而不見(jiàn)的常見(jiàn)原因。

一般地說(shuō)，對CANopen規范的完全不清楚或錯誤的解釋是造成錯誤的根源，過(guò)去，特別是“SDO異常中斷代碼”被錯誤地解釋且缺省值沒(méi)有按定義實(shí)現的時(shí)候，就會(huì )造成錯誤。在其它情形下，電子數據表(EDS)的品質(zhì)不夠，被測設備可能功能正確，但是，其電子描述是錯誤的?？紤]到大多數配置工具建立在EDS的基礎上，這就可能讓設備無(wú)法正確地配置或完全放棄對其進(jìn)行配置。

圖3：工具有助于解釋與測試有關(guān)的所有問(wèn)題。