如何在T-CPU中激活掛在DP總線(xiàn)的第二套編碼器作為測量系編碼器

　　上圖是通過(guò)"MC_ChangeDataset"功能塊切換編碼器的一個(gè)典型應用。

　　生產(chǎn)線(xiàn)上長(cháng)卷的帶鋼被切割成等尺寸的鋼板。在此系統中，引入機械編碼器（machine encoder），它連在測量滾輪（measuring wheel）上，用來(lái)消除鋼圈在進(jìn)給軸（feed rollers）上打滑帶來(lái)的誤差。

　　在新的鋼卷進(jìn)入生產(chǎn)線(xiàn)之前，測量滾輪（measuring wheel）不會(huì )反饋位置值，此時(shí)，定位依賴(lài)于電機編碼器（motor encoder）。當新的鋼卷進(jìn)入測量滾輪（measuring wheel）測量區域時(shí)，有個(gè)傳感器會(huì )檢測到這個(gè)信號。這個(gè)傳感器信號用于功能塊"MC_ChangeDataset"從電機編碼器（motor encoder）到機械編碼器（machine encoder）的切換啟動(dòng)信號（條件是系統正在工作并且編碼器處于同步）。編碼器切換后，鋼卷會(huì )以更高的精度處于位控操作。

　　二、主要步驟：

　　1．硬件組態(tài)（如圖1） 　　圖1

　　2．在S7T-Config中完成s120的組態(tài)。

　　3．組態(tài)一個(gè)軸，這個(gè)軸可以是速度軸（編碼器僅用于測量速度的場(chǎng)合）、定位軸、從軸。

　　4．如圖2點(diǎn)擊進(jìn)入剛才組態(tài)軸的"configuration"屬性，選中"Data set changeove"復選框，并點(diǎn)擊"Add",添加第二套編碼器參數。 　　圖2

　　5．繼續點(diǎn)擊圖2中"Configuration Displayed data set…"按鈕，順著(zhù)向導往下走。

　　6．如圖3，在"Encoder assignment"屬性頁(yè)選中"Active encoder switchover"復選框，并按下"New encoder"按鈕添加第二套編碼器參數設定。