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基于CAN總線(xiàn)的高壓開(kāi)關(guān)柜狀態(tài)監測單元通訊模塊的設計
作者：
時(shí)間：2013-01-23
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
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在實(shí)際應用時(shí)主要有兩種從錯誤狀態(tài)恢復到正常工作狀態(tài)的方法。
?。?）有錯誤發(fā)生時(shí)，在中斷服務(wù)程序里根據中斷寄存器（中斷方式，中斷使能寄存器除喚醒和接收中斷外均打開(kāi)）的各位的狀態(tài)，再結合相應的寄存器即可以進(jìn)行分析和診斷了。 例如出現應答通道故障時(shí)則會(huì )產(chǎn)生總線(xiàn)錯誤中斷，檢查錯誤代碼捕捉寄存器，就可知道是產(chǎn)生了應答通道故障。該方法的優(yōu)點(diǎn)是知道錯誤具體是什么而采取對應的措施，缺點(diǎn)是編程比較麻煩，對協(xié)議和控制器都要十分熟悉。
?。?）控制器一有錯誤發(fā)生就重新初始化（中斷方式，中斷使能寄存器除喚醒和接收中斷外均打開(kāi)），讓控制器重新正常運行，該方法優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單易行，缺點(diǎn)是沒(méi)有考慮到錯誤發(fā)生的原因，不能作進(jìn)一步的分析和診斷。
為了簡(jiǎn)化設計，筆者采取的是后一種方案。
7. 結語(yǔ)
?。?）CAN作為一種有效支持分布式通信的現場(chǎng)總線(xiàn)，具有高的可靠性和實(shí)時(shí)性，同時(shí)又有簡(jiǎn)單、易用以及性?xún)r(jià)比高的優(yōu)點(diǎn)，因此選擇CAN作為監測單元通訊模塊的解決方案。
?。?）在研究分析CAN協(xié)議的基礎上，根據實(shí)際情況對CAN的標識符作了定義，且制定了應用層的協(xié)議，并給出了軟硬件的設計思路以及異常情況的處理方法。
?。?）在實(shí)驗室的調試運行表明，采用CAN總線(xiàn)作為高壓開(kāi)關(guān)柜監測單元通訊模塊的解決方案取得了良好的效果。
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