雙電動(dòng)機同步控制平臺設計

圖6　電壓信號檢測電路

2.4　其他外圍電路設計

為使整個(gè)控制系統能夠運行，還需要其他外圍電路的設計，比如DSP的時(shí)鐘電路、復位電路、JTAG電路、RS232電路以及DSP功能口的擴展設計。在一些重要的地方還需要加上指示燈，方便對控制系統運行過(guò)程的了解。由于DSP系統的高頻特性，設計時(shí)還需要考慮電磁兼容等問(wèn)題，以使整個(gè)系統正常工作。

3　系統軟件設計

控制系統中控制任務(wù)的最終實(shí)現是靠軟件來(lái)完成的。因此，在完成硬件設計的基礎上，必須對軟件進(jìn)行設計。應用程序的好壞直接決定整個(gè)控制系統的質(zhì)量和效率。電動(dòng)機控制一般是一個(gè)快速過(guò)程，要求在一定時(shí)間內完成一系列的軟件處理過(guò)程。例如，對電動(dòng)機被控參數(轉速、電流、電壓等)的反饋信號進(jìn)行采樣、計算和判斷并作出相應的處理。為了滿(mǎn)足系統的實(shí)時(shí)性要求，控制系統需要用中斷方式對實(shí)時(shí)性強的輸入、輸出進(jìn)行監測。軟件設計充分利用TMS320F28335的中斷處理能力來(lái)完成電流采樣、位置捕獲及PWM波形產(chǎn)生等任務(wù)，ADC完成電流和電壓的采樣，CAP完成位置信號的捕獲和換向邏輯的確定。軟件任務(wù)主要包括主程序和各中斷子程序，其流程如圖7所示。

圖7　系統控制軟件流程

根據控制平臺軟硬件設計，調試后，電動(dòng)機運轉較為平穩。運轉時(shí)某一相的相電壓如圖8所示。

圖8　電動(dòng)機運轉時(shí)的相電壓圖

4　結論

本文提出了一個(gè)通用的雙電機控制平臺的硬件設計方案，使用TI公司的TMS320F28335作為主處理芯片，加之高度集成的外圍電路設計使得電路簡(jiǎn)便;使用TMS320F28335的豐富外設使系統控制性能較好;由于TMS320F28335有兩個(gè)功能相同的EV模塊，因此可以一個(gè)控制器同時(shí)控制兩臺電動(dòng)機，節省了成本。在本控制平臺的基礎上，將控制系統與實(shí)際的控制策略相結合，可以實(shí)現不同的控制功能和方式，進(jìn)而應用于不同的場(chǎng)合。