采用PLC 解決車(chē)輛分散驅動(dòng)的同步控制問(wèn)題

1 前言

當車(chē)輛驅動(dòng)電機采用分散驅動(dòng)時(shí), 受電機轉速不同步的影響, 可導致車(chē)體運行不協(xié)調, 進(jìn)而使電機轉速偏離正常值, 嚴重時(shí)會(huì )造成設備損壞。因此,解決車(chē)輛驅動(dòng)電機在分散驅動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的電機轉速不同步問(wèn)題具有現實(shí)意義。

本文介紹一種利用PLC 解決車(chē)輛分散驅動(dòng)時(shí)電機速度同步的先進(jìn)實(shí)用的控制方法。
2 問(wèn)題的提出

目前, 車(chē)輛的運行設備一般采用集中驅動(dòng)（ 見(jiàn)圖1） 和分散驅動(dòng)（ 見(jiàn)圖2） 兩種方式。集中驅動(dòng)變頻器與電機的關(guān)系是“一拖多”; 分散驅動(dòng)時(shí)兩者的關(guān)系是“一拖一”。

“一拖多”的優(yōu)點(diǎn)是控制簡(jiǎn)單, 操作維護方便,但采用集中驅動(dòng)布置, 要求車(chē)體具備較大的空間。當車(chē)輛負載很大或者車(chē)體空間受到限制的時(shí)候, 通常采用“一拖一”的分散驅動(dòng)方式, 因為其結構緊湊,布局簡(jiǎn)單。但一拖一對變頻器和電機有較高的要求, 特別是同步問(wèn)題難以解決。如果電機轉速不一致, 會(huì )出現變頻器相對逆向做功, 輸出電流過(guò)大導致跳閘, 影響車(chē)輛的工作效率和電氣設備的使用壽命。如果轉速偏差過(guò)大, 則導致車(chē)體變形, 影響使用。

3 解決方法

采用PLC 與變頻器控制方法, 實(shí)現多個(gè)分散驅動(dòng)電機同步運行。PLC 采用西門(mén)子S7400 系列, 圖3為網(wǎng)絡(luò )拓撲圖。