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寶來(lái)轎車(chē)電子穩定系統的結構與檢修
作者：
時(shí)間：2013-02-17
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
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3.3 ESP與ABS的比較分析
如圖5所示是裝有ABS與裝有ESP的制動(dòng)過(guò)程比較，在制動(dòng)初速度均為50Km/h，路面摩擦系數0.15的情況下，由圖可見(jiàn)，裝有ESP的車(chē)輛其制動(dòng)距離、制動(dòng)時(shí)間、車(chē)輛側滑等制動(dòng)性能明顯優(yōu)于只裝有ABS的車(chē)輛。 
四 ESP系統自診斷
在寶來(lái)汽車(chē)ESP系統中，如下自診斷功能可用：
00；01；02；03；04；05；06；08；11
特別說(shuō)明：更換了方向盤(pán)轉角傳感器G85及控制單元J104后，須重新進(jìn)行標定工作。即傳感器學(xué)習方向盤(pán)正前方位置。若G85底部檢查孔內的黃點(diǎn)清晰可見(jiàn)，則表明傳感器在零點(diǎn)位置。更換了壓力傳感器、側向/縱向加速度傳感器，也需要做調整工作。偏航傳感器自動(dòng)校準。
下列為04功能“基本設定”中的通道號：
60-方向盤(pán)轉角傳感器G85零點(diǎn)調整
63-側向加速度傳感器G200零點(diǎn)調整
66-制動(dòng)壓力傳感器G201零點(diǎn)調整
69-縱向加速度傳感器零點(diǎn)調整（四輪驅動(dòng)）
1、G85零點(diǎn)平衡
（1）連接VAG1551或VAS5051進(jìn)入03地址
（2）登錄11Q,40168Q（做多項調整時(shí)，只需登錄1次）
（3）啟動(dòng)車(chē)輛，在平坦路面試車(chē)，以不超過(guò)20km/h車(chē)速行駛
（4）如果方向盤(pán)是正中位置（若不在正中位置，調整），停車(chē)即可，不要再調整方向盤(pán)，不要關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)
（5）檢查08功能下004通道第一顯示區0度（手冊+-4.5）
（6）04Q,060Q,ABS警告燈閃亮
（7）06退出，ABS和ESP警報燈亮約2秒鐘
（8）結束
2、側向加速度傳感器G200零點(diǎn)平衡
（1）將車(chē)停在水平面上
（2）連接VAG1551或VAS5051進(jìn)入03地址
（3）登陸11Q,40168Q
（4）04Q,063Q；ABS警報燈閃亮
（5）結束06退出
（6）ABS和ESP警報燈亮約2秒
若顯示該功能不能執行，說(shuō)明登錄有誤。
若顯示基本設定關(guān)閉，說(shuō)明超出零點(diǎn)平衡允許公差。讀取08數據塊（004通道第二顯示區靜止時(shí)+-1.5；方向盤(pán)至止點(diǎn)，以20公里車(chē)速左/右轉彎，測量值應均勻上升）及故障記憶。然后重新進(jìn)行。
3、制動(dòng)壓力傳感器G201零點(diǎn)平衡
（1）不要踩制動(dòng)踏板
（2）連接VAG1551或VAS5051進(jìn)入03地址
（3）進(jìn)入08閱讀測量數據塊005通道檢查第一顯示區±7bar,
（4）登錄（11Q,40168Q）
（5）04Q,066Q；ABS警報燈閃亮
（6）結束06退出
（7）ABS和ESP警報燈亮約2秒
若顯示該功能不能執行，說(shuō)明登錄有誤。
若顯示基本設定關(guān)閉，說(shuō)明超出零點(diǎn)平衡允許公差。讀取08數據塊（005通道）及故障記憶。然后重新進(jìn)行設定。
4、ESP啟動(dòng)檢測
ESP檢測用于檢查傳感器（G200、G202、G201）信號的可靠性,拆卸或更換ESP部件后，必須進(jìn)行ESP檢測。具體方法如下
（1）連接VAG1551或VAS5051，打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，進(jìn)入03地址
（2）進(jìn)入04基本設定，選擇093通道，按Q鍵
（3）顯示屏顯示ON,ABS報警燈亮
（4）拔下自診斷插頭，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機
（5）用力踩下制動(dòng)踏板（制動(dòng)力應大于35bar）,直到ESP報警燈K155閃亮
（6）以15-30Km/h試車(chē)，時(shí)間不超過(guò)50s,行車(chē)時(shí)應保證ABS、EDS、ASR、ESP不起作用
（7）轉彎并保證方向盤(pán)轉角大于90度
（8）ABS報警燈和ESP報警燈熄滅，則ESP檢測順利完成。
若ABS燈不滅，說(shuō)明ESP檢測未順利完成，應重復上述操作；若ABS燈不滅且ESP燈亮起，說(shuō)明系統存在故障，查詢(xún)故障存儲器，并予以排除后，再重新進(jìn)行ESP檢測。
作者簡(jiǎn)介:
李賢彬,(1965-),男,副教授,從事汽車(chē)電子技術(shù)研究,主持過(guò)多項課題研究.(end)
技術(shù)專(zhuān)區
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