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寶來(lái)轎車(chē)電子穩定系統的結構與檢修
作者：
時(shí)間：2013-02-17
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
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1 概述
現代汽車(chē)技術(shù)發(fā)展的一個(gè)主要方向就是提高主動(dòng)安全性以避免事故的發(fā)生，并充分發(fā)揮車(chē)輛的動(dòng)力性能。為提高汽車(chē)行駛的安全性能，寶來(lái)04年型汽車(chē)在原有裝備基礎上，又增加了電子穩定系統ESP。ESP是英語(yǔ)Electronic Stability Program縮寫(xiě)，意為電子穩定程序，它是一個(gè)主動(dòng)安全系統，是建立在其它牽引控制系統之上的一個(gè)非獨立的系統。通過(guò)有選擇性的分缸制動(dòng)及發(fā)動(dòng)機管理系統干預，防止車(chē)輛滑移。
圖1為寶來(lái)04款汽車(chē)制動(dòng)系統各部件及其裝配位置圖。(略)
2 ESP電控系統
ESP電控系統由傳感器、控制單元和執行元件三部分組成，如圖2所示。 
2.1 傳感器
ESP主要傳感器包括方向盤(pán)轉角傳感器G85，側向加速度傳感器G200，橫擺角速度傳感器G202和制動(dòng)壓力傳感器 G201。
（1）方向盤(pán)轉角傳感器G85
安裝位置：轉向柱上，轉向開(kāi)關(guān)與方向盤(pán)之間，與安全氣囊時(shí)鐘彈簧集為一體。
作用：向帶有EDL/TCS/ESP的ABS控制單元傳遞方向盤(pán)轉角信號。
測量范圍：+-720度，4圈，測量精度：1.5度，分辨速度：1-2000度/秒
失效影響：系統將不能識別車(chē)輛的預期行駛方向（駕駛員意愿），導致ESP不起作用。
自診斷：更換控制單元或傳感器后，需重新標定零點(diǎn)。
電路連接：G85是ESP系統中唯一一個(gè)直接由CAN-BUS向控制單元傳遞信號的傳感器。打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后，方向盤(pán)被轉動(dòng)4.5度(相當于1.5cm),傳感器進(jìn)行初始化。
拆裝注意事項：安裝時(shí)，要保證G85在正中位置，觀(guān)察孔內黃色標記可見(jiàn)。
（2）側向加速度傳感器G200
安裝位置：轉向柱下方偏右側，與橫擺角速度傳感器一體。
作用：確定側向力
失效影響：沒(méi)有G200信號，無(wú)法識別車(chē)輛狀態(tài)，ESP失效
測量精度：1.2V/g，測量范圍：+-1.7g(加速度)，信號：0-2.5V
（3）橫擺角速度傳感器G202安裝位置：轉向柱下方偏右側，與側向加速度傳感器一體。
作用：G202感知作用在車(chē)輛上的扭矩，識別車(chē)輛圍繞垂直于地面軸線(xiàn)方向的旋轉運動(dòng)。
失效影響：沒(méi)有此信號，控制單元不能識別車(chē)輛是否發(fā)生轉向，ESP功能失效。
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