微步步進(jìn)電機驅動(dòng)器在A(yíng)FS應用中堵轉檢測的實(shí)現

　　當系統上電時(shí)候，微控制器就會(huì )初始化，NCV70522復位。這些動(dòng)作完成時(shí)，線(xiàn)圈電流及步進(jìn)模式將被設定。然后電機驅動(dòng)器將啟用。NXT脈沖將被發(fā)送實(shí)現轉動(dòng)電機。電機轉速等于NXT脈沖頻率乘以步進(jìn)細分模式的值。圖3是流程圖。

　　示例：在正常狀態(tài)及堵轉狀態(tài)時(shí)檢查SLA輸出電平，如下所示：

　　因此，我們可以認為：如果4個(gè)“線(xiàn)圈電流過(guò)流點(diǎn)”中有2個(gè)SLA電平低于1.5 V，那么就處于堵轉狀態(tài)。

　　簡(jiǎn)介

　　與傳統步進(jìn)電機驅動(dòng)器IC相比，NCV70522包含BEMF輸出，能夠實(shí)時(shí)地準確地反應電機運轉情況，非常適合汽車(chē)自適應前照燈系統中的應用。堵轉檢測閾值可以根據電機速度、負載特性及供電電壓的不同來(lái)調節。