CAN-bus現場(chǎng)總線(xiàn)應用方案(電梯控制)
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在CAN-bus節點(diǎn)電路中，增加保護電路是必要的。另外，收發(fā)器板應盡可能放在接近PCB邊沿連接器的位置。邊沿連接器和收發(fā)器之間不允許有其他EC元件。CAN_H/L或Tx/Rx電路不應穿越總線(xiàn)或跳線(xiàn)。
將產(chǎn)品設計為分離終端的形式，這樣可以使CAN總線(xiàn)實(shí)現要求更高的抗干擾／幅射性能。當然，在網(wǎng)絡(luò )中允許混合單終端和分離終端。
對于CAN器件的選型請參考《CAN-bus 現場(chǎng)總線(xiàn)基礎方案-芯片篇》。
輸入輸出接口電路
在電梯控制系統中各控制器輸入信號的正確采集和控制信號的正確輸出保證著(zhù)電梯的安全運行。輸入輸出信號的接口電路的設計是一個(gè)相當重要的環(huán)節。下面給出了常用的輸入輸出信號接口電路：
1: 輸入電路，下圖所示為一個(gè)常用的信號輸入電路，用于采樣電梯系統的外部信號，并將信號進(jìn)行電氣隔離，以提高系統的抗干擾能力。
圖1-3 輸出控制繼電器電路
CAN總線(xiàn)
電梯控制系統是基于CAN-bus的控制網(wǎng)絡(luò )，要求各控制單元的CAN器件必須符合ISO11898-2標準。
CAN總線(xiàn)波特率
電梯控制系統中CAN-bus通訊波特率可以參考選擇以下波特率：20 kbits/S 、50 kbits/S 、125 kbits/S 、250 kbits/S；這些波特率均為CiA標準通訊波特率。CAN總線(xiàn)的通訊波特率和距離之間的關(guān)系，參考表2-1。
在電梯控制系統中，一般采用4芯式的通訊電纜，其中2根傳輸電源，另2根傳輸CAN-bus信號。
建議采用屏蔽雙絞線(xiàn)作為CAN-bus通訊電纜；使用國標AWG18（截面積為Φ0.75㎜2）的導線(xiàn)一般可以保證在1KM距離下實(shí)現CAN-bus可靠通訊；建議通訊電纜線(xiàn)的截面積采用Φ1.5mm2。
CAN網(wǎng)絡(luò )拓撲結構
電梯控制系統CAN網(wǎng)絡(luò )采用總線(xiàn)型網(wǎng)拓撲結構，主干線(xiàn)和支線(xiàn)連接方式，如圖2-1所示。電梯控制系統CAN網(wǎng)絡(luò )結構的設計，請參考ISO11898-2和SAEJ2284標準中對CAN總線(xiàn)拓撲結構的說(shuō)明。
圖2-1 電梯控制系統CAN網(wǎng)絡(luò )拓撲結構
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