基于臺達機電技術(shù)的伺服成型包覆絲機自動(dòng)化設計

作者：時(shí)間：2013-03-18 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )

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　　二、電子成型包覆絲機自動(dòng)化設計

　　由于傳統機械成型的速度、成型效果、維護難等局限性，已經(jīng)嚴重制約了包覆絲機在市場(chǎng)上的發(fā)展，所以近年來(lái)很多的紡機廠(chǎng)家及自動(dòng)化系統設計集成企業(yè)都在全力研發(fā)電子成型包覆絲機這一產(chǎn)品，但由于在成型控制精度、防疊繞算法、防電阻效應、防掉線(xiàn)、機械精度、卷繞成型交叉角度算法等、生產(chǎn)調試周期廠(chǎng)（生產(chǎn)一個(gè)錠需要20小時(shí)-80小時(shí)）等困難所以至今成效都不大。

　　通過(guò)近期一個(gè)多月的努力我們在國內設計出以臺達EH系列可編過(guò)程控制器為主控制單元，控制全機錠子速度（臺達變頻器控制），卷繞電機速度（臺達變頻器控制系列），橫動(dòng)移紗電子成型（臺達伺服驅動(dòng)器），用臺達人機界面設置和顯示工藝參數的控制方案。取消機械油浴式齒輪箱。對主軸轉速信號采用高速計速，對卷繞輥進(jìn)行測速；通過(guò)在人機界面上設置工藝參數如：錠子速度、橫動(dòng)速度、成型斜度、工作定時(shí)、捻度等，對運轉過(guò)程中出現的故障信息均在人面界面上用來(lái)顯示，為排除故障提供方便。

　　三、伺服電子成型的實(shí)現介紹

　　伺服電子成型示意圖

　　1）、卷繞速度設定：卷繞速度即主車(chē)速，決定整機的生產(chǎn)速度，根據卷繞速度設定變頻器運行頻率；卷繞速度決定卷繞線(xiàn)速度。

　　2）、橫走速度設定：橫走速度即橫向移絲速度，根據不同品種紗線(xiàn)的卷繞要求橫走速度與卷繞速度形成比例，來(lái)決定來(lái)回卷繞的交叉角度；且橫走速度不能過(guò)慢或過(guò)快，過(guò)慢會(huì )導致橫動(dòng)反向時(shí)錠邊累計過(guò)多導致硬變和掉線(xiàn)，過(guò)快也會(huì )導致伺服反向時(shí)過(guò)沖、抖動(dòng)而導致掉線(xiàn)。

　　3）、初始行程設定：初始行程即表示A-B間距離。

　　4）、初始輥徑設定：初始輥徑設定必須準確，否則將影響成型效果。

　　5）、停車(chē)延時(shí)設定：停車(chē)延時(shí)即表示在按動(dòng)停車(chē)按鈕后由于轉盤(pán)慣性無(wú)法立即停止，所以必須延時(shí)橫動(dòng)機構一段時(shí)間等待轉盤(pán)完全停止后再停止橫動(dòng)，否則紗線(xiàn)將會(huì )在橫動(dòng)停止位置大量卷繞。

　　6）、差動(dòng)距離：AC與DB為差繞長(cháng)度。在A(yíng)B往復的過(guò)程中，并不是每次往復行程都是由A點(diǎn)至B點(diǎn)，或是由B點(diǎn)至A點(diǎn)實(shí)際往復行程為A點(diǎn)至D點(diǎn)，D點(diǎn)至C點(diǎn)，C點(diǎn)至B點(diǎn)，再由B點(diǎn)至A點(diǎn)依序循環(huán)，主要是解決在卷繞過(guò)程中兩邊會(huì )有凸起的現象（俗稱(chēng)電阻效應）。

　　7）、成型角度調整參數：成型角度調整參數將決定紗錠在卷繞成型的收邊角度的坡度，由于成型角度是由卷繞速度、橫動(dòng)速度、紗線(xiàn)粗細不同所共同決定的，所以可以通過(guò)成型角度調整參數進(jìn)行修正，達到美觀(guān)的效果，此參數越大表示坡度越陡，越小表示坡度越平。

　　8）、軟邊調整參數設定：在卷繞成型中由于退繞的需要，要求錠邊相對松軟，避免錠邊太硬、太緊所導致退繞斷線(xiàn)現象，調整軟邊參數可以有效調整收邊的松軟度，軟邊調整參數越大邊越硬，參數越小邊越軟。

　　四、結束語(yǔ)

　　通過(guò)使用不同紗線(xiàn)進(jìn)行卷繞測試（40D-200D規格），現在的臺達伺服卷繞成型效果已經(jīng)非常接近國際領(lǐng)先包覆絲機生產(chǎn)商曼尼加圖的成型效果。

　　隨著(zhù)伺服成型的高效、成熟、性?xún)r(jià)比的提高，應用伺服成型的自動(dòng)化包覆絲機將逐漸取代紡織行業(yè)上所有機械式傳統包覆絲機，效率比傳統包覆絲機成倍提高，卷裝容量增大，質(zhì)量大幅度提高，高品質(zhì)錠子在高速運轉下的持久穩定性，二級傳動(dòng)機構，使受力更合理，適用范圍更廣，取消油浴式齒輪箱，維護更方便，使卷繞成形良好，軟邊成型退繞更容易。

　　伺服成型技術(shù)的成熟將完全取代傳統機械成型技術(shù)，目前所有機械成型的卷繞紡機都將得到革命性突破（包括包覆絲機、倍捻機、絡(luò )筒機等），推動(dòng)國內紡機行業(yè)從低效、底端市場(chǎng)走向高效、高質(zhì)的新時(shí)代。

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