基于A(yíng)MESim的500t液壓拉力試驗機液壓系統仿真
1仿真問(wèn)題的提出和目的
液壓拉力試驗機的液壓系統設計是否合理,對試件拉力試驗過(guò)程中的加載大小、速度,以及其他控制具有十分重要的影響。由于液壓系統必須達到500 t的拉力,與變量泵匹配的電機功率達到了75kW,加上液壓系統以及各元件的選型,都是采用經(jīng)驗公式或是類(lèi)比的方法,設計出的系統需經(jīng)裝配、試運行后方可得知液壓系統設計的優(yōu)劣性和經(jīng)濟合理性。如若發(fā)現設計不合理,則需改進(jìn)設計并重新選型,造成設計周期過(guò)長(cháng)、效率不高、經(jīng)濟性下降,情況嚴重時(shí)還會(huì )在試車(chē)時(shí)損壞元件,造成不必要的損失。因此,在設計完成后先對系統做計算機仿真,初步了解系統運行時(shí)的特性與狀態(tài),并且判別其設計是否合理,有利于減少設計的盲目性,確保試車(chē)時(shí)的安全性和穩定性,達到完善系統、縮短設計周期、提高經(jīng)濟效益的預期設計目的。
2仿真建模系統
基于建模過(guò)程的復雜性以及給仿真研究帶來(lái)的不便,近幾年來(lái)國外尤其是歐洲陸續研制出一些更為實(shí)用的液壓機械仿真軟件,并獲得了成功的應用。AMESim就是其中杰出的代表。
AMESim是一個(gè)圖形化的開(kāi)發(fā)環(huán)境,用于工程系統建模、仿真和動(dòng)態(tài)性能分析。使用者完全可以應用集成的一整套AMESim應用庫來(lái)設計一個(gè)系統,所有的模型都經(jīng)過(guò)嚴格的測試和實(shí)驗驗證。AMESim不僅可以令使用者迅速達到建模仿真的最終目標,而且還可以分析和優(yōu)化設計。AMESim使得工程師從繁瑣的數學(xué)建模中解放出來(lái),從而專(zhuān)注于物理系統本身的設計,不需要書(shū)寫(xiě)程序代碼。
由于在A(yíng)MEsim液壓元件庫中沒(méi)有分流集流閥,所以在工作腔的進(jìn)油油路中安裝流量傳感器,將主油路上的流量進(jìn)行測量后進(jìn)入函數f(x),函數f(x)的輸出用來(lái)控制可控節流閥的開(kāi)度,使得兩個(gè)液壓缸的出油油路的流量相等,以達到兩個(gè)液壓缸同步的效果。
系統仿真模型見(jiàn)圖1,主要參數見(jiàn)表1。
液壓拉力試驗機在最大載荷500t下的調速仿真結果見(jiàn)圖2。在最大載荷500t下的調壓仿真(0~28MPa)結果見(jiàn)圖3。
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