絕對位置測量系統的高速接口
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圖1：旋轉編碼器的普通通訊結構
表1：不同接口類(lèi)型的特點(diǎn) 
對于那些時(shí)間作為關(guān)鍵因素的應用軟件，仍然保持著(zhù)從編碼器到電氣控制元件之間的點(diǎn)點(diǎn)通訊。然而，在現在使用的大多數用于連續同步位置傳送的點(diǎn)點(diǎn)結構具有下列缺點(diǎn)：
傳送可靠性低，
傳送速率低，
無(wú)自動(dòng)參數輸入，
無(wú)安全監控，
較少的監控及診斷功能，
個(gè)別類(lèi)型為絕對位置測量。
由于新的EnDat（編碼器數據）接口的發(fā)展，HEIDENHAIN 成功開(kāi)發(fā)了適用于所有類(lèi)型絕對值編碼器的從位置編碼器到后繼電路通過(guò)點(diǎn)點(diǎn)通訊的標準接口，并且避免了上述缺點(diǎn)。
點(diǎn)點(diǎn)通訊的標準化接口
帶有Endat 接口的位置編碼器通過(guò)后繼電路發(fā)送的時(shí)鐘信號實(shí)現雙向傳送。通過(guò)僅四條線(xiàn)，不僅可以傳送位置值并且可以快速可靠地傳送參數。通過(guò)后繼電路發(fā)送命令給編碼器來(lái)確定是傳送位置值或參數。
位置值傳送（圖2）由一個(gè)起始位及報警位開(kāi)始。后面為純二進(jìn)制代碼的位置值及五個(gè)CRC 校驗位。報警位為所有監控功能的綜合信息并可用于故障監控。引發(fā)報警的具體說(shuō)明儲存于編碼器的存儲器中并可通過(guò)后繼電路讀出。
圖2：位置值傳送開(kāi)始于一個(gè)起始位及一個(gè)報警位
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