運用OPC實(shí)現WinCC與西門(mén)子SIMOTION的通訊

　　在彈出的界面中，如圖6，點(diǎn)擊browser按鈕，尋找到生成的opc文件并將其加載進(jìn)來(lái)。一般，文件存儲的默認路徑為：

　　c：programmesiemenssimatic.netopc2bins7simotionxml。

　　最后，在configuration console中設置訪(fǎng)問(wèn)節點(diǎn)。即選中當前服務(wù)器與simotion d445通訊的以太網(wǎng)卡。

　　通訊成功后，可以使用simatic net自帶的opc客戶(hù)端軟件opc scout來(lái)對通訊進(jìn)行檢測，確認是否opc服務(wù)器與simotion已經(jīng)建立了通訊連接。

　　建立wincc與simaticnet的opc通訊

　　打開(kāi)wincc項目后，在tag management變量管理器中加載opc.chn協(xié)議。右鍵點(diǎn)擊協(xié)議的system parameter后可在窗口中瀏覽到opc.simaticnet。選中opc.simaticnet并點(diǎn)擊browser server按鈕，即可進(jìn)入opc變量管理器中。圖7為瀏覽可用的opc server。

　　在sym中可以看到名為d445的設備以及包含的所有變量組。點(diǎn)擊每個(gè)變量組，在右側可以瀏覽到相關(guān)的組變量名稱(chēng)，通過(guò)選擇右側要監控的變量并點(diǎn)擊additems按鈕可將其加載到wincc的opc通道中。在加載的過(guò)程中，系統會(huì )提示將在opc.chn通道中自動(dòng)建立名稱(chēng)為opc_simaticnet的通訊連接，所有的通訊變量均可在此連接中找到。

　　將變量自動(dòng)連接到通訊通道中后運行wincc項目，可在畫(huà)面中讀到opc服務(wù)器中的變量實(shí)際值，而opc服務(wù)器中的數據則來(lái)自現場(chǎng)的運動(dòng)控制器中。至此，wincc實(shí)現了與simotion d445的數據連接，通過(guò)opc的通訊機制。圖8為wincc項目監控畫(huà)面。

　　上位機，運動(dòng)控制器和操作員面板的時(shí)間同步功能

　　wincc與simotion d445之間的時(shí)間同步功能無(wú)法簡(jiǎn)單的通過(guò)wincc自帶的時(shí)間同步選件來(lái)實(shí)現。因此simotion需要從wincc中獲取系統時(shí)間，再將時(shí)間設置進(jìn)面板中以實(shí)現三方的時(shí)間同步。具體為simotion項目中包含了兩個(gè)st(structured text)單元，其中“timesync“單元包含了名為“timesync“的被周期性調用的程序，用來(lái)從wincc中讀取系統時(shí)間到simotion的同時(shí)，再將系統時(shí)間寫(xiě)進(jìn)simotion的區域指針中，以此實(shí)現與wincc flexible的時(shí)間同步。而名為“hmitimesync“的單元包含兩個(gè)功能塊用來(lái)在程序中生成區域指針。其內部的數據傳遞和接口由圖9給出：

　　simotion d445作為運動(dòng)控制單元，其與上位機wincc和操作面板wincc flexible的時(shí)間同步原理是相同的，都是首先通過(guò)simotion的區域指針獲取要同步的時(shí)間內容，再由該指針將獲取到的信息由一個(gè)接口地址區搬移到另一個(gè)接口地址區，從而實(shí)現數據的傳遞。因為wincc flexible本身就具有時(shí)間同步的區域指針，特別適合于做時(shí)間同步的測試，為表述清楚，下文將著(zhù)重描述wincc flexible與simotion之間的同步方法。

　　結語(yǔ)

　　本次項目通過(guò)使用西門(mén)子新一代運動(dòng)控制加伺服驅動(dòng)系統simotion d445+sinamics s120，實(shí)現了對承載大型加工件的若干根pogo柱的位置同步控制，精度達到了用戶(hù)要求。同時(shí)通過(guò)運用較為成熟的opc技術(shù)，使上位監控軟件wincc在沒(méi)有集成simotiond445通訊驅動(dòng)程序的情況下與它實(shí)現了數據的動(dòng)態(tài)交互，從而成功的代替較為簡(jiǎn)單的protool軟件作為了整個(gè)監控系統的核心。由此可知，基于計算機com/dcom技術(shù)的opc通訊方式，在工業(yè)通訊領(lǐng)域的應用被證明是可行的。

　　目前，世界各知名自動(dòng)化產(chǎn)品供應商都在其研發(fā)的系列新產(chǎn)品中集成了標準的opc通訊接口，相信隨著(zhù)時(shí)間的推移，opc這項新興的通訊技術(shù)會(huì )越來(lái)越成熟，從而在工業(yè)通訊領(lǐng)域中起到越來(lái)越重要的作用。