基于通用以太網(wǎng)現場(chǎng)總線(xiàn)的雕刻機控制系統

　　國外幾家基于實(shí)時(shí)以太網(wǎng)總線(xiàn)的情況分析比較

　　表1 為國外幾家實(shí)時(shí)以太網(wǎng)總線(xiàn)比較。

　　通用以太網(wǎng)實(shí)時(shí)總線(xiàn)的技術(shù)

　　通用以太網(wǎng)實(shí)時(shí)總線(xiàn)的技術(shù)從基本架構上說(shuō)與其他發(fā)達國家的太網(wǎng)實(shí)時(shí)總線(xiàn)的技術(shù)是相似的，具體來(lái)說(shuō)：傳輸介質(zhì)都是雙絞線(xiàn);最大傳輸距離都是100米;通訊速率都是100m等等這些方面都是相同的。最大的不同點(diǎn)在于前面所表述的那幾家都是要專(zhuān)用網(wǎng)卡，而我們的總線(xiàn)不需要，用通用網(wǎng)卡保證實(shí)時(shí)性技術(shù)指標。這種方式不僅極大的降低了硬件成本，而且省掉安裝時(shí)候打開(kāi)機箱的繁瑣。從另一個(gè)角度來(lái)說(shuō)，通用網(wǎng)卡已經(jīng)應用了幾十年，可靠性能非常突出。

　　關(guān)于專(zhuān)利情況

　　通用以太網(wǎng)實(shí)時(shí)總線(xiàn)的技術(shù)已經(jīng)在我國國家知識產(chǎn)權局申請國家發(fā)明專(zhuān)利，同時(shí)也在積極申報國家標準。

　　技術(shù)參數

　　參見(jiàn)“國外幾家基于實(shí)時(shí)以太網(wǎng)總線(xiàn)的情況分析比較”?？煽啃詫?shí)驗情況

　　抗干擾能力

　　通用以太網(wǎng)實(shí)時(shí)總線(xiàn)通訊抗干擾能力非常強，我們在通訊過(guò)程中加入2000伏電壓干擾，通訊速率和通訊距離不受任何影響。

　　傳輸距離

　　實(shí)測通訊距離100米，保證在實(shí)際應用過(guò)程中，布線(xiàn)非常方便。

　　傳統以太網(wǎng)的可靠性

　　眾所周知，以太網(wǎng)是在1972年由施樂(lè )實(shí)驗室開(kāi)創(chuàng )的，所以最早的以太網(wǎng)絡(luò )又被稱(chēng)為“施樂(lè )以太網(wǎng)”。經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展以太網(wǎng)已經(jīng)在全世界各種環(huán)境下廣泛應用，它的穩定可靠性是根本不用懷疑的。

　　通用以太網(wǎng)實(shí)時(shí)總線(xiàn)的基本框架情況

　　上位機情況

　　通用以太網(wǎng)實(shí)時(shí)總線(xiàn)對上位機的基本要求是必須包含網(wǎng)卡，操作系統可以是：windows、windows ce、linux。如果用windows操作系統時(shí)候可以不用加實(shí)時(shí)擴展模塊rtx(rtx軟件版權費比較高，大約400美元)。

　　下位機情況

　　下位機是針對沒(méi)有通用以太網(wǎng)實(shí)時(shí)總線(xiàn)接口的伺服電機的控制轉換模塊，輸入端為標準以太網(wǎng)接口，輸出端包括：標準伺服脈沖控制接口;標準伺服模擬量控制接口和通用數字i/o接口三部分?？偩€(xiàn)結構圖1為系統總線(xiàn)結構圖。

　　經(jīng)過(guò)近幾年的努力我們已經(jīng)在雕刻行業(yè)成功開(kāi)發(fā)出pcb版雕刻機和4軸龍門(mén)木工雕刻機兩個(gè)產(chǎn)品，通過(guò)全國各地用戶(hù)反應的情況來(lái)看，應用效果非常好。我們還有一個(gè)激光雕刻系統正在研發(fā)過(guò)程中，已經(jīng)實(shí)現基本功能。

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