CANopen總線(xiàn)產(chǎn)品通訊整合應用

作者：時(shí)間：2013-02-22 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )

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前言：近年來(lái)，現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)在愈來(lái)愈多的工業(yè)現場(chǎng)得到良好的應用，國外多家知名自動(dòng)化廠(chǎng)商相繼推出了現場(chǎng)總線(xiàn)類(lèi)產(chǎn)品，為了適應工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品技術(shù)發(fā)展的需要，滿(mǎn)足眾多客戶(hù)現場(chǎng)總線(xiàn)應用需求，臺達也推出了CANopen總線(xiàn)產(chǎn)品，支持臺達全系列自動(dòng)化產(chǎn)品，同時(shí)支持自定義設備，可以支持其他廠(chǎng)商產(chǎn)品接入CANopen總線(xiàn)。

本項目就是利用臺達CANopen總線(xiàn)和臺達其他自動(dòng)化產(chǎn)品整合應用，基于CANopen現場(chǎng)總線(xiàn)通訊協(xié)議，達到高速通訊響應的控制要求。

控制系統技術(shù)方案配置：詳見(jiàn)下表

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上述表格僅列舉出技術(shù)方案主要元器件，此外還包括121Ω終端電阻以及其他通訊連接電纜等輔助器件，此處均不予贅述。

控制系統原理框圖簡(jiǎn)要介紹：

采用CANopen現場(chǎng)總線(xiàn)作為通訊介質(zhì)，主要為了實(shí)現多從站大量數據高速通信響應和提高通訊穩定性，和傳統Modbus通訊協(xié)議比較，CANopen總線(xiàn)通訊協(xié)議有質(zhì)的飛躍，數據通訊不再受到Modbus輪詢(xún)方式的制約，大大提高了主從站之間的大量數據通訊響應速度和穩定性。

人機界面通過(guò)RS485和主站28SV PLC連接，28SV左側高速并行接口連接CANopen總線(xiàn)主站模塊DVPCOPM-SL，5臺CANopen總線(xiàn)從站模塊IFD9503分別連接5臺臺達變頻器，系統實(shí)現人機輸入頻率和啟停命令，實(shí)時(shí)顯示變頻器輸出頻率、電流、電壓等參數數值。

控制系統原理框圖：

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