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臺達多軸運動(dòng)控制卡在自動(dòng)PCB印刷機上的應用
作者：
時(shí)間：2013-05-29
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
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1.前言
全自動(dòng)錫膏印刷機（圖1）是SMT(表面貼裝技術(shù))生產(chǎn)線(xiàn)的關(guān)鍵設備之一。作為表面貼裝生產(chǎn)線(xiàn)的第一道工序，錫膏印刷質(zhì)量的好壞對SMT產(chǎn)品的合格率有著(zhù)極其重大的影響。影響錫膏印刷質(zhì)量的一個(gè)重要因素是印刷機各部分的運動(dòng)控制精度，目前SMT產(chǎn)品的生產(chǎn)向高產(chǎn)出率和“零缺陷”方向發(fā)展，在生產(chǎn)中，印刷機需要長(cháng)時(shí)間穩定不間斷地高速運行，這對其運動(dòng)控制系統的運行速度、穩定性及可靠性提出了很高的要求。
圖1 全自動(dòng)錫膏印刷機
2.自動(dòng)PCB印刷機的工作原理
錫膏印刷機主要包括以下幾個(gè)部件：視覺(jué)系統、刮刀模組、PCB傳送軌道和糾偏定位平臺?？刂聘鞑考\動(dòng)的共有8個(gè)驅動(dòng)軸，其中，板寬調整控制動(dòng)導軌前后移動(dòng)，將PCB傳送軌道調整到與待加工PCB相應的寬度；相機X、相機Y控制相機移動(dòng)到MARK點(diǎn)位置；平臺X、平臺Y1、平臺Y2控制糾偏定位平臺前后、左右移動(dòng)并旋轉角度，使PCB與鋼網(wǎng)準確對齊；平臺升降控制糾偏定位平臺升降，完成平臺工作位置切換；刮刀拖動(dòng)控制刮刀模組前后移動(dòng)，完成印刷。各驅動(dòng)軸運動(dòng)均為點(diǎn)位運動(dòng)，無(wú)聯(lián)動(dòng)要求。
印刷機的工作流程為：⑴ PCB通過(guò)PCB傳送軌道進(jìn)入印刷機后，安裝在PCB傳送軌道上的PCB夾緊裝置將PCB固定；⑵ 視覺(jué)系統依次根據PCB及鋼網(wǎng)上各自?xún)蓚€(gè)MARK點(diǎn)發(fā)出位置反饋信號；⑶ 調整平臺糾正PCB與鋼網(wǎng)間的位置及角度偏差，將PCB與鋼網(wǎng)準確對齊；⑷ 糾偏定位平臺上升到印刷位置，刮刀模組上的刮刀前后移動(dòng)將錫膏均勻的印刷到PCB的焊盤(pán)上；⑸ 糾偏定位平臺下降到原位，PCB夾緊裝置松開(kāi)，PCB 建立和絕對位置定位的實(shí)現。傳送帶將PCB送出印刷機，完成一個(gè)工作循環(huán)。
3.臺達控制方案
3.1 臺達多軸運動(dòng)控制卡
臺達運動(dòng)控制卡系統組成如圖2所示。
圖2臺達運動(dòng)控制卡系統組成框圖
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