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臺達多軸運動(dòng)控制卡在自動(dòng)PCB印刷機上的應用
作者：
時(shí)間：2013-05-29
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
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臺達多軸運動(dòng)控制卡電控系統硬件結構如圖3所示。
圖3 全自動(dòng)印刷機電控系統組成圖
臺達運動(dòng)控制卡電控系統組成：
⑴ 多軸運動(dòng)控制卡PCI-DMC-A011片；
⑵ 4路脈沖輸出模塊ASD-DMC-04PI2臺；
⑶ 搭配的伺服驅動(dòng)器：200WASD-A2-0221-F1臺、400WASD-A2-0421-F 1臺、750WASD-A2-0721-F2臺；
⑷ 搭配的64點(diǎn)輸入模塊ASD-DMC-64MN1臺、64點(diǎn)輸出模塊ASD-DMC-64NT1臺。
3.2 臺達多軸運動(dòng)控制卡電控系統軟件編程
通過(guò)對錫膏印刷機工作方式進(jìn)行分析，可知印刷機各軸有著(zhù)相同的基本運動(dòng)方式：原點(diǎn)搜索(REFERENCE)、絕對位置定位(ABS)和點(diǎn)動(dòng)控制(JoG)。其中，點(diǎn)動(dòng)控制(JOG)用于印刷機的手動(dòng)調試，在正常運行中將被禁止使用；原點(diǎn)搜索(REFER—ENCE)用于建立各軸運動(dòng)的坐標原點(diǎn)；絕對位置定位(ASS)用于在原點(diǎn)建立后完成運動(dòng)定位。由于各軸有著(zhù)相同的基本運動(dòng)方式，在編寫(xiě)控制程序時(shí)可以采用相同的程序結構。按照功能的不同將程序劃分為4個(gè)模塊：初始化、通信校驗、運動(dòng)控制及故障處理。在初始化中，程序回到初始狀態(tài)，各參數恢復到初始值；通信校驗中，對從上位機接受到的命令進(jìn)行校驗，并對錯誤命令進(jìn)行處理；運動(dòng)控制包括上述三種基本運動(dòng)方式的實(shí)現；故障處理中對運行過(guò)程中發(fā)生的故障進(jìn)行處理。
3.3 采用臺達運動(dòng)控制卡優(yōu)勢
采用臺達運動(dòng)控制卡具有以下優(yōu)勢：
⑴ 配線(xiàn)簡(jiǎn)單，獨特的臺達DMC-NET, 大大減少控制端配線(xiàn)，減少了系統的可靠性，降低了維護成本，如圖4。
圖4 臺達DMC-NET配線(xiàn)圖
⑵ 穩定的系統網(wǎng)絡(luò )架構，擁有高穩定度的DMCNET通訊網(wǎng)絡(luò )，有效地降低無(wú)效的數據流, 大幅度地提高了系統的穩定度，如圖5。
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