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串口設備的CAN總線(xiàn)方式遠距離解決方案
作者：
時(shí)間：2013-07-03
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
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參考圖例： 
CAN控制器工作于多主方式，網(wǎng)絡(luò )中的各節點(diǎn)都可根據總線(xiàn)訪(fǎng)問(wèn)優(yōu)先權（取決于報文標志符)采用無(wú)損結構的逐位仲裁的方式競爭向總線(xiàn)發(fā)送數據,且CAN協(xié)議廢除了站地址編碼， 而代之以對通信數據進(jìn)行編碼，這可使不同的節點(diǎn)同時(shí)接收到相同的數據，這些特點(diǎn)使得CAN總線(xiàn)構成的網(wǎng)絡(luò )各節點(diǎn)之間的數據通信實(shí)時(shí)性強，并且容易構成冗余結構，提高系統的可靠性和系統的靈活性。而利用RS485只能構成主從式結構系統，通信方式也只能以主站輪詢(xún)的方式進(jìn)行，系統的實(shí)時(shí)性、可靠性較差。
CAN 總線(xiàn)協(xié)議的優(yōu)點(diǎn)：
具有實(shí)時(shí)性強、傳輸距離較遠、抗電磁干擾能力強、成本低等優(yōu)點(diǎn)；
采用雙線(xiàn)串行通信方式，檢錯能力強，可在高噪聲干擾環(huán)境中工作；
具有優(yōu)先權和促裁功能，多個(gè)控制模塊通過(guò)CAN控制器掛到CAN-bus上，形成多主機局部網(wǎng)絡(luò );
具有可靠的錯誤處理和檢錯機制；
發(fā)送的信息遭到破壞后，可自動(dòng)重發(fā)；
節點(diǎn)在錯誤嚴重的情況下具有自動(dòng)退出總線(xiàn)的功能。
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