PLC在石材切割機中的應用
0引言
當前國內的石材切割機大多數采用的是傳統的繼電器-接觸器控制方式,控制方式比較落后,切割精度較差,而且切割時(shí)需要人員進(jìn)行現場(chǎng)控制,切割現場(chǎng)大量的粉塵對操作人員的人身健康構成了很大的危害。本文設計了一套石材在線(xiàn)自動(dòng)分片切割系統,該系統可自動(dòng)對大型石材進(jìn)行分片切割和計數,系統具有操作簡(jiǎn)單、維護方便、造價(jià)低廉及人機界面友好的特點(diǎn)。十分適用于大多數中小型鄉鎮企業(yè)的需求。
1系統工作原理
本設計是將石材的要求切割參數輸入人際界面(HMI)對PLC進(jìn)行初始化,并利用旋轉編碼器代替傳統的行程開(kāi)關(guān)或限位開(kāi)關(guān)進(jìn)行切割長(cháng)度定位。通過(guò)旋轉編碼器測得各方向電機的旋轉頻率并轉換為高速計數脈沖送入PLC中進(jìn)行計數運算可獲得刀鋸或臺車(chē)行進(jìn)的精確位移量,將其與設定的初值相比較,當達到設定值時(shí)PLC復位相應的方向電機線(xiàn)圈使其停車(chē)。系統控制原理如圖1所示。該控制系統采用臺達DVPES2系列的DVP60ES200RPLC做為控制器,同時(shí)配備臺達編碼器和臺達DOP-B系列觸屏式人機界面,系統控制部分結構簡(jiǎn)便靈活,系統造價(jià)較低。
圖1石材切割機PLC控制系統控制原理圖
2系統方案
圖2為改造后的龍門(mén)橋式切割機PLC控制系統示意圖
圖2石材切割機PLC控制系統組態(tài)圖
龍門(mén)橋式石材切割機主要由主體導軌、支撐系統、主軸系統、旋轉工作臺系統、垂直升降系統、橫向移動(dòng)系統、電機位置檢測系統、刀盤(pán)電機電流報警保護系統、冷卻系統、制動(dòng)和電控系統等組成。其中
主體導軌和支撐系統
主體導軌和支撐系統是由立柱、橫梁及滑板等組成。立柱為鋼筋水泥混凝土立柱作支撐結構,在整機中保證運行的平穩性。立柱上安裝有滑板導軌,滑板通過(guò)齒輪傳動(dòng)沿導軌上下移動(dòng),行程可達1600mm,可以切割大型石材坯料,一次上料可連續切割,極大地節省了上、下料時(shí)間,提高了生產(chǎn)效率,大幅度地降低了勞動(dòng)強度。
2.主軸系統
主軸系統裝置由刀盤(pán)電機箱、刀盤(pán)法蘭等組成,用螺栓固定在內框架上,結構緊湊,傳動(dòng)平穩,噪聲低,切割速度和效率較高。
3.旋轉工作臺系統
臺車(chē)工作臺是將待切割的石材坯料送到合適的切割初始位置,工作臺采用旋轉臺車(chē)裝置。當石料的垂直基準面與刀盤(pán)鋸片行走方向不一致時(shí),旋轉工作臺可以調整使其達到最佳切割位置。臺車(chē)具有移動(dòng)自動(dòng)和手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)兩種功能,分片準確、均勻。
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