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基于赫優(yōu)訊通訊模塊COMX的射電望遠鏡控制系統升級

作者： 時(shí)間：2013-10-29 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò ) 收藏




網(wǎng)絡(luò )連接使用赫優(yōu)訊公司的COMX-CA-RE模塊 實(shí)現，該模塊集成兩個(gè)以太網(wǎng)端口，支持EtherCAT等各種實(shí)時(shí)以太網(wǎng)協(xié)議，系統中的16臺驅動(dòng)器及位置傳感器可以通過(guò)菊花鏈的拓撲結構進(jìn)行連接。赫優(yōu)訊Compact PCI 接口的CIFX80-RE作為EtherCAT主站，安裝在運行實(shí)時(shí)Linux操作系統的計算機中，與COMX-CA-RE模塊進(jìn)行通訊。



第二控制網(wǎng)絡(luò )的提升控制系統也使用了類(lèi)似的赫優(yōu)訊技術(shù)與網(wǎng)絡(luò )架構。驅動(dòng)天線(xiàn)碟 狀結構的巨大的從動(dòng)齒輪（見(jiàn)右圖）配備了八臺馬達，相對的兩臺組成一對，每一對都通過(guò)偏心力矩牽引。馬達控制器形成菊花鏈拓撲，每個(gè)軸上配備單獨的位置編碼器。





此次系統升級于2011年9月已完成。同時(shí)先期，已使用由實(shí)物板卡與模塊，及新開(kāi)發(fā)的射電望遠鏡軟件模型組成的仿真系統進(jìn)行了測試。在整個(gè)8月，當日間望遠鏡處于維護狀態(tài)時(shí)，可以將系統從原來(lái)的模擬系統切換到新的數字系統進(jìn)行調試與測試，在夜間及周末望遠鏡執行天文觀(guān)測的時(shí)候，則切換回原來(lái)的系統。

后期，離心饋給臂與子反射鏡系統將使用相同的技術(shù)進(jìn)行升級。赫優(yōu)訊的EtherCAT通訊模塊因為結構緊湊，且易于集成入用戶(hù)自主系統，因此將繼續采用該方案。GBT的技術(shù)人員同時(shí)也非常欣賞赫優(yōu)訊公司提供的卓越的技術(shù)服務(wù)，因此他們仍將首選使用赫優(yōu)訊的產(chǎn)品，并且強烈推薦射電天文學(xué)行業(yè)使用該解決方案。
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