CAN總線(xiàn)與RS485的DSP通信接口設計方案

　　現場(chǎng)總線(xiàn)是一種開(kāi)放式、數字化、多點(diǎn)通信的控制系統局域網(wǎng)絡(luò )，是當今自動(dòng)化領(lǐng)域中最具有應用前景的技術(shù)之一 ,CAN總線(xiàn)是現場(chǎng)總線(xiàn)中的應用熱點(diǎn)。由于CAN總線(xiàn)具有通信速率高、開(kāi)放性好、報文短、糾錯能力強以及控制簡(jiǎn)單、擴展能力強、系統成本低等特點(diǎn)，越來(lái)越受到人們的關(guān)注。

　　TI公司的TMS320LF2407型DSP微控制器以其處理能力強，外設功能模塊集成度高及存儲器容量大等特點(diǎn)廣泛應用于數字化控制與通信領(lǐng)域。CAN總線(xiàn)控制器與TMS320LF2407微控制器連接，可以實(shí)現CAN總線(xiàn) 的通信。TMS320LF2407微控制器內嵌的異步串行口（SCI）支持CPU與其它使用標準格式的異步外設之間的數字通訊，通過(guò)RS-485接口可以方便地進(jìn)行DSP之間或DSP與PC機之間的異步串行通信。

　　RS-485是一種多發(fā)送器的接口標準，它擴展了RS-422A的性能，允許雙絞線(xiàn)上一個(gè)發(fā)送器驅動(dòng)32個(gè)負載設備，負載設備可以是被動(dòng)發(fā)送器、接收器或收發(fā)器，RS-485最大傳輸距離為1200m,最大傳送速率可達10Mb/s.因此，RS-485在遠程通信和多機總線(xiàn)系統中具有很大的吸引力，在實(shí)際設計中得到了廣泛應用。

　　本設計以PC機為主機，以TMS320LF2407為從機，實(shí)現了主從機之間的基于RS-485的串行通信，以及TMS320LF2407與CAN總線(xiàn)的通信。其中PC機與TMS320LF2407的RS-485通信，采用MAXIM公司生產(chǎn)的MAX48X/49X系列收發(fā)器芯片，完成RS-485標準接口通信。由于PC機上提供的是標準的RS-232C串行接口，因此，需要RS-232C/RS-485轉換器進(jìn)行接口轉換。如圖1所示。應用TMS320LF2407內嵌的CAN模塊和總線(xiàn)接口芯片PCA82C250,實(shí)現了TMS320LF2407與CAN總線(xiàn)的串行通信。

　　2.TMS320LF2407的RS-485通信設計

　　TMS320F2407有較強的串行通信能力，設計到的控制類(lèi)寄存器較多，這使系統設計比較靈活。設計時(shí)，首先對控制類(lèi)寄存器進(jìn)行初始化，包括數據格式、中斷使能、中斷優(yōu)先級、波特率等參數的設置。初始化完成以后，就可以發(fā)送和接收數據了。如果要發(fā)送數據，只要把數據寫(xiě)入SCITXBUF即可，由串行通信SCI模塊自動(dòng)完成發(fā)送數據。如果要接收數據，只要把SCIRXBUF的內容讀出即可。

　　3.上位機PC串行通信軟件設計

　　上位機PC采用高級語(yǔ)言VB的通信控件，實(shí)現串行通信。在VB5.0及以上版本中，提供了一個(gè)名為MSComm的通信控件，它為應用程序提供基本的串行通信功能，可以通過(guò)串行接口發(fā)送和接收數據。

　　PC串行口發(fā)送器輸出端和接收器輸入端的數據格式為幀信息格式，與TMS320LF2407的SCI格式相同。通信時(shí)，雙方預先約定通信數據傳輸格式、傳輸速率及各自工作方式等。本文設計中雙方約定：波特率為9600bps.1幀信息格式為1個(gè)起始位、8個(gè)數據位和1個(gè)停止位。傳送方式：PC機采用查詢(xún)方式接收數據，TMS320F240采用中斷方式接收數據。

4.TMS320LF2407的CAN通信設計

　　TMS320LF2407內嵌的CAN模塊，是一個(gè)16位的外圍器件，其通信特性有：（1）完全支持CAN2.0B協(xié)議；（2）具有6個(gè)郵箱，其中mailbox2與mailbox3可按工程需求配置為接收或發(fā)送郵箱，數據長(cháng)度為0-8字節；（3）當發(fā)送出錯或仲裁過(guò)程中數據丟失時(shí)，該控制器具有自動(dòng)重發(fā)功能；（4）能夠通過(guò)軟件編程實(shí)現自檢測功能。