AOD投料PLC控制
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AOD投料系統采用西門(mén)子PCS7控制系統，通過(guò)一臺單獨的S7—400來(lái)控制各個(gè)設備的運行。整個(gè)投料系統的控制分自動(dòng)模式和計算機模式，在自動(dòng)模式下操作人員只需在HMI畫(huà)面上輸入各種設定值并確認，程序將自動(dòng)控制設備的運行。在計算機模式下，各種設定值將直接通過(guò)上位機也下傳到L1并顯示在L1的料批表畫(huà)面上，操作人員確認后程序將自動(dòng)控制設備的運行。
整個(gè)AOD投料系統的控制設備主要包括1臺兩門(mén)子S7-400 PLC、8個(gè)ET200、6個(gè)Simocode及用于通信網(wǎng)絡(luò )連接的OSM、OLM等，如圖1所示?，F場(chǎng)設備主要包括：(1)20個(gè)高位料倉(SH)及22個(gè)振動(dòng)給料器，(2)6個(gè)稱(chēng)重料倉(WH)及振動(dòng)給料器，(3)3條可逆皮帶機，(4)2個(gè)到轉爐的匯總料倉(CH)及振動(dòng)給料器，(5)1個(gè)到AOD鋼包去的匯總料倉(CHL)及蛤殼門(mén)等，如圖2所示。
2 控制模式
對于AOD投料控制系統來(lái)說(shuō)，根據控制對象的不同可以分為兩種，一種為單體設備的控制模式，也叫驅動(dòng)模式(Drive mode)，另一種為整個(gè)投料系統的控制模式，也叫系統模式(System mode)。單體設備的驅動(dòng)模式分為：現場(chǎng)模式、手動(dòng)模式、自動(dòng)模式。系統模式分為：自動(dòng)模式和計算機模式。單體設備的現場(chǎng)模式是通過(guò)安裝在設備邊上的操作盤(pán)進(jìn)行控制，手動(dòng)模式是在I-IMI畫(huà)面上通過(guò)faceplate將設備選擇為手動(dòng)模式井在畫(huà)而上進(jìn)行操作，自動(dòng)模式也是在HMI畫(huà)面上通過(guò)faceplate將設備選擇為自動(dòng)模式，但設備動(dòng)作由程序來(lái)自動(dòng)控制。下而主要介紹兩種系統模式。
2.1自動(dòng)模式
在自動(dòng)模式下，操作工需要手動(dòng)將各種設定值如物料的重量、加料順序等輸入到料批表中或調用已經(jīng)存儲在L1上的料批表設定值并進(jìn)行使能，根據這些設定值程序自動(dòng)將各種原料從高位料倉通過(guò)振動(dòng)給料器傳送到稱(chēng)重料倉進(jìn)行稱(chēng)重，
并通過(guò)皮帶機傳輸到匯總料倉中。操作人員既可以對料批進(jìn)行投料操作也可以對運行中的料批進(jìn)行中斷、重啟或齊料操作。在這種模式下，HMI畫(huà)面上還提供了一組按鈕供操作人員對料批表進(jìn)行處理，如料批表的保存(最多可以保存十張表)，調用保存的料批表數據(有十張表供選擇)。
2.2 計算機模式
在計算機模式下，所有的設定值都來(lái)自上位機(L2)，這些數據被保存在程序單獨為12開(kāi)的一塊內存中，并顯示在自動(dòng)模式下的同一張料批表和單獨的一張12料批表中，其它如料批的啟動(dòng)、處理、卸料等都和自動(dòng)模式一樣。對于上位機的
各種設定值信息，即使在自動(dòng)模式下也會(huì )傳送給Ll，因此操作工在自動(dòng)模式下也可以查看L2模型計算出來(lái)的數據以供參考。
3 料批處理
3.1 綜述
AOD投料系統的核心是料批的處理，通過(guò)對各個(gè)料批的處理來(lái)自動(dòng)控制各種設備的運行，跟蹤每個(gè)設備的運行狀態(tài)及物料狀態(tài)，并顯示在HMI畫(huà)面上供操作工監視和操作之用。
所謂一個(gè)料批，就是指根據工藝的要求，在特定的冶煉階段所需要加入的各種物料的重量和順序，根據這些重量和順序分別將存放于高位料倉中的對應物料進(jìn)行單獨稱(chēng)重并通過(guò)皮帶機卸料至匯總料倉中。而整個(gè)料批就是由好幾個(gè)單獨的料批按順序排列組成的。
在HMI上有單獨的料批處理操作畫(huà)面(如圖3所示)供操作員人員設定每個(gè)料
批的每個(gè)物料的重量設定值及加料順序設定值以及每個(gè)料批的控制按鈕及狀態(tài)指示。當操作人員按下“START OF HEAT”(爐次啟動(dòng))后每個(gè)料批的狀態(tài)做復位為“DISABLED”，這時(shí)操作人員可以在前一個(gè)爐次的設定值上重新進(jìn)行新的數據輸入，輸入完成后可以按“ENABLE”按鈕進(jìn)行料批的使能，使能后的料批根據先后順序自動(dòng)將數據存人中間料批緩沖區內。
對于2—6號稱(chēng)重料倉，是加料稱(chēng)量，即從高位料倉中放料至稱(chēng)重料倉稱(chēng)重開(kāi)始，當重量達到設定值后高位料倉停止放料。對于1號稱(chēng)重料倉，是卸料稱(chēng)重，即稱(chēng)重料倉中的物料重量是一個(gè)固定值，這個(gè)固定值操作員可以在畫(huà)面上進(jìn)行修改，當從1號稱(chēng)重料倉中放料至皮帶機時(shí)開(kāi)始稱(chēng)重，當放掉的物料重量等于設定值時(shí)停止放料，稱(chēng)重也即結束。當這個(gè)稱(chēng)重料倉的物料重量少于設定值時(shí)，如果沒(méi)有其他操作請求，則可以進(jìn)行重新添料，即從高位料倉放料至1號稱(chēng)重料倉，當達到設定值后停止放料。
料批使能后根據加料順序值程序自動(dòng)控制對應高傳料倉的振動(dòng)給料器振動(dòng)將物料從高位料倉放到稱(chēng)重料倉。如果正在被處理的批次其中有一個(gè)或多個(gè)稱(chēng)重料倉沒(méi)有被用到，而在緩沖區內的下一個(gè)批次用到了這幾個(gè)稱(chēng)重料倉，那么這個(gè)批次也被啟動(dòng)，即分別根據加料設定值和順序號進(jìn)行稱(chēng)量。
在一個(gè)批次中順序號排在最前的物料稱(chēng)重完成后如果相對應的稱(chēng)重料倉沒(méi)有其他物料要求或其他物料的順序號與完成稱(chēng)重的物料順序號不是相連的，則開(kāi)始對這個(gè)稱(chēng)重完成的物料進(jìn)行放科處理，即皮帶機系統開(kāi)始運轉，稱(chēng)重料倉的振動(dòng)給料器開(kāi)始振動(dòng)，將物料從稱(chēng)重料倉通過(guò)3根可逆皮帶機傳送到匯總料倉中。兩個(gè)到轉爐的匯總料倉是交替使用的，即前一批料如果放到1號，則下一批放副2號，再下一批放到l號。
3.2 正常批次
對于A(yíng)OD投料系統，在一個(gè)爐次內正常的批次分為：0 8arch(0批)、Mainblow 1(主吹煉1批)、Mainblow 2(主吹煉2批)、Mainblow 3(主吹煉3批)、Reduction(還原批)、Desulffurize(脫硫批)、Alloying(加合金批)、Tapping(出鋼批)。
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