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基于S7－300PLC的控制系統在門(mén)式起重機中的應用

作者： 時(shí)間：2014-01-13 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò ) 收藏


3.1變頻調速的原理

變頻調速原理系統如圖3所示。


圖3 變頻調速系統原理圖

如上圖所示，控制器接收給定值和電流電壓以及轉速位置檢測反饋量（開(kāi)環(huán)控制時(shí)可以無(wú)轉速傳感器），運用相應的控制算法控制逆變器中的功率器件管段時(shí)序從而時(shí)逆變器輸出一定頻率達到調節m轉速的目的[4]。

3.2門(mén)式起重機系統對變頻調速的要求

和其他系統相比較而言，起重機控制調速要求比較粗，基本要求是能夠停穩、停準，調速要求較高的起重機和工作機構通常要求有幾個(gè)檔的較穩定調速[5]。由于起重機工作室負載變化較大，所以對調速機械特性硬度要求較高，各檔位之間的切換要平穩，不能造成過(guò)大沖擊，靈位，對于安全系數即可靠性要求較高[6]。

4 基于s7－300plc控制系統

4.1門(mén)式起重機整機電氣系統

采用變頻調速的門(mén)式起重機整機電氣控制系統圖如圖4所示。



圖4 整機電氣控制系統圖

如圖，整個(gè)系統采用兩個(gè)起升電機，一邊一個(gè)，由兩個(gè)錐形轉子驅動(dòng)。它們均采用星三角起動(dòng)（同時(shí)起動(dòng)），有接觸器控制，速度只有一檔。在起升過(guò)程中，兩邊高度出現誤差超過(guò)范圍時(shí)，由控制器判斷控制一電機，改變?yōu)樾切墙臃?，改變機械特性，微調起升速度達到消除誤差的目的。拖動(dòng)機構由量小車(chē)電機組成，兩電機均通過(guò)兩變頻裝置驅動(dòng)，采用變頻調速方式進(jìn)行調速，軸上安裝有編碼器，當出現運行偏差時(shí)，由控制器對電機進(jìn)行同步微調。



圖5 s7-300plc結構和總線(xiàn)連接器

圖6 s7-300plc接口連接圖



圖7 系統主控程序圖

4.2 s7－300plc在控制器中的應用

4.2.1 s7-300plc簡(jiǎn)介

s7-300plc是西門(mén)子公司出品的一種通用型plc，它可以用于自動(dòng)化工程的各種應用場(chǎng)合，在生產(chǎn)制造業(yè)中的用途尤為廣泛。由于其模塊化、無(wú)風(fēng)扇結構，易于實(shí)現分布式配置和易于掌握等特點(diǎn)，它已然在汽車(chē)工業(yè)，各類(lèi)機床，包裝工業(yè)等領(lǐng)域成為了一種經(jīng)濟又切合實(shí)際的方案[7]。

圖5是s7-300plc的結構和總線(xiàn)連接器。

s7-300plc由多種模塊部件組成，不同功能的模塊組合在一起安裝在din導軌上，是控制功能更加強大，可以滿(mǎn)足不同的應用需求。背板總線(xiàn)集成在各模塊上，通過(guò)總線(xiàn)連接器插在模塊背后，是背板總線(xiàn)量程一體。

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