基于PLC控制的氣動(dòng)控制元件在HXFA368型條并卷聯(lián)合機上的設計
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S42是“夾盤(pán)上升1mm”過(guò)程的控制，X16是送空管機構下降限位位置檢測點(diǎn)，第四行程序實(shí)現的指令是當送空管機構復位時(shí)將送空管機構下降的動(dòng)作復位；第五行程序實(shí)現的指令是通過(guò)Y7來(lái)控制相應的電磁閥以便實(shí)現棉卷夾盤(pán)上升1mm的控制；第六行中的X33是棉卷支架上升1mm和下降限位的檢測點(diǎn)，第六行實(shí)現的指令是棉卷夾盤(pán)上升1mm后進(jìn)入S43步進(jìn)程序段。
S43是“上升1mm后夾空管”過(guò)程的控制，第七行中的M129繼電器實(shí)現松開(kāi)棉卷夾盤(pán)的控制功能，第七行實(shí)現的指令是對松開(kāi)棉卷夾盤(pán)動(dòng)作進(jìn)行復位。第八行中的M124繼電器實(shí)現的是閉合棉卷夾盤(pán)的控制功能，本行的指令實(shí)現的是實(shí)現控制閉合棉卷夾盤(pán)的命令；第九行實(shí)現的指令是當左右棉卷夾盤(pán)閉合時(shí)進(jìn)入 S44步進(jìn)程序段。
S44是“棉卷支架上升、落空管”過(guò)程的控制，在第十行的程序中M513繼電器實(shí)現的是運行狀態(tài)下棉卷支架保持的的控制功能；第十一行中的M134繼電器實(shí)現的是空管倉落空管命令；第十三行執行的是延時(shí)2秒后翻空管命令。第十四行中X25是彈簧板處空管檢測點(diǎn)，本行指令執行的命令是彈簧板處有空管時(shí)進(jìn)入 S45程序步進(jìn)段。
S45是“換卷后啟動(dòng)”過(guò)程的控制，第十五行執行的是啟動(dòng)低速運行控制指令。
PLC通過(guò)對各個(gè)自動(dòng)動(dòng)作的限位點(diǎn)的檢測來(lái)實(shí)現對各個(gè)汽缸動(dòng)作執行的協(xié)調，氣缸是通過(guò)電磁閥控制的壓縮空氣來(lái)驅動(dòng)的，具體動(dòng)作執行的是否到位是通過(guò)傳感器的檢測來(lái)確定的。汽缸的運行速度則是通過(guò)調節節流閥來(lái)實(shí)現調節的。
2.4控制電磁閥的人機界面程序設計概述
在HXFA368型條并卷聯(lián)合機上為了便捷的實(shí)現對各種自動(dòng)動(dòng)作的分立調試在此應用了臺達DOP-AE10THTD型人機界面。通過(guò)人機界面可以方便的實(shí)現操作人員對各個(gè)電磁閥的實(shí)時(shí)控制，大大的方便了對各個(gè)自動(dòng)動(dòng)作的調試。
2.4.1 HXFA368型條并卷聯(lián)合機上通過(guò)人機界面控制和調試電磁閥執行動(dòng)作的界面設計。
在此界面中通過(guò)對打開(kāi)棉卷夾盤(pán)，推棉卷，翻空管一次等觸摸鍵的操作可以實(shí)現對相應電磁閥的控制，電磁閥通過(guò)對壓縮空氣的控制來(lái)實(shí)現壓縮空氣對氣缸活塞的驅動(dòng)進(jìn)而實(shí)現相應的汽缸動(dòng)作。在設備的調試過(guò)程中調試人員先通過(guò)調試設定界面中的觸摸鍵來(lái)控制單步動(dòng)作的執行，然后根據實(shí)際操作的需要來(lái)調整節流閥，以此實(shí)現對氣缸運行速度的調節。
3.HXFA368型條并卷聯(lián)合機氣動(dòng)控制系統中常見(jiàn)故障及解決方法
3.1電磁閥故障
電磁閥做為一種執行元件受控于PLC控制器，由于棉紡織設備長(cháng)時(shí)間處于24小時(shí)運作狀態(tài)電磁閥長(cháng)期動(dòng)作易造成電磁閥吸合不到位或者徹底損壞兩種情況，電磁閥吸合不到位在HXFA368型條并卷聯(lián)合機上體現出來(lái)的狀態(tài)是間歇性動(dòng)作故障，進(jìn)而引起設備間歇性故障停車(chē)，在此種狀況下當對單個(gè)電磁閥進(jìn)行檢測時(shí)又不好判斷出閥體塤壞，需要根據具體情況進(jìn)行綜合判斷；在電磁閥徹底塤壞的情況下體現出來(lái)的故障情況是某個(gè)動(dòng)作不執行，在此情況下可以根據實(shí)際情況更換相應的電磁閥來(lái)解決問(wèn)題。
3.2傳感器故障
在設備自動(dòng)動(dòng)作執行的過(guò)程中需要用傳感器對氣缸動(dòng)作的執行進(jìn)行限位檢測以便PLC對設備的自動(dòng)動(dòng)作進(jìn)行邏輯上的協(xié)調控制，檢測傳感器的選用一般有磁感應傳感器和接近開(kāi)關(guān)兩種類(lèi)型，檢測傳感器一旦損壞就會(huì )導致自動(dòng)動(dòng)作停留在某個(gè)動(dòng)作位停止而不繼續往下執行下一步動(dòng)作。遇到這種故障情況時(shí)就應當根據自動(dòng)動(dòng)作執行的情況來(lái)查找個(gè)并更換相應受損的傳感器。
3.3氣缸故障
作為一種重要的執行部件氣缸通常會(huì )因為長(cháng)時(shí)間的運作而導致氣缸內部的活塞出現漏氣現象，這種故障情況下氣缸所表現出的現象是在壓縮空氣送入氣缸后氣缸不動(dòng)作或者動(dòng)作力度及行程達不到相應的要求，遇到這種情況時(shí)就應當對損壞的氣缸進(jìn)行維修或者更換氣缸。
4結論語(yǔ)
HXFA368 型條并卷聯(lián)合機是一種自動(dòng)化程度比較高的棉紡織設備，該設備是為棉紡織企業(yè)前紡工段中的精梳工序做準備的一種高效能棉紡設備，該型紡機設備經(jīng)過(guò)多年來(lái)的改進(jìn)提升總體性能和效率已經(jīng)完全可以替代國外同類(lèi)紡機設備如瑞士立達公司生產(chǎn)的E32型和E35型條并卷聯(lián)合機，而其價(jià)位卻僅為后者的三分之一左右，為國家節約了大量外匯。目前HXFA368型條并卷聯(lián)合機已經(jīng)廣泛的應用在山東、河北、河南、陜西、甘肅以及湖南等多數棉紡織企業(yè)，其優(yōu)良的性能已經(jīng)得到了棉紡織企業(yè)用戶(hù)的一致好評。
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