淺談國內外CAN總線(xiàn)技術(shù)開(kāi)發(fā)應用的主要方向

　　測控系統中離不開(kāi)傳感器，由于各類(lèi)傳感器的工作原理不同，其最終輸出的電量形式也各不相同，為了便于系統連接，通常要考慮將傳感器的輸出變換成標準電壓或電流信號。即便是這樣，在與計算機相連時(shí)，必須增加A/D環(huán)節。如果傳感器能以數字形式輸出，就可以方便地與計算機直接相連，從而簡(jiǎn)化系統結構，提高精度。這種傳感器與計算機相連的總線(xiàn)可稱(chēng)為傳感器總線(xiàn)。實(shí)際上傳感器總線(xiàn)仍屬于現場(chǎng)總線(xiàn)，關(guān)鍵的問(wèn)題在于如何將總線(xiàn)接口與傳感器一體化。在廣泛的工業(yè)控制領(lǐng)域，CAN總線(xiàn)可作為現場(chǎng)設備級的現場(chǎng)總線(xiàn)，與其它總線(xiàn)相比，具有很高的可靠性和性?xún)r(jià)比。

　　這必將是CAN技術(shù)開(kāi)發(fā)應用的一個(gè)主要方向。在以往的國內測控領(lǐng)域，由于沒(méi)有更好的選擇，大多采用BITBUS或RS-485作為通信總線(xiàn)。其不足主要有：一主多從，無(wú)冗余；數據通信為命令響應，傳輸率低；錯誤處理能力弱。采用CAN總線(xiàn)技術(shù)后即可解決上述問(wèn)題。CAN網(wǎng)絡(luò )上任何一個(gè)節點(diǎn)均可作為主節點(diǎn)主動(dòng)地與其它節點(diǎn)交換數據；CAN網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)的信息幀可以分出優(yōu)先級，這對于有實(shí)時(shí)性要求的控制提供了方便；CAN的物理層及數據鏈路層有獨特的設計技術(shù)，使其在抗干擾以及錯誤檢測等方面的性能均大大提高。CAN的上述特點(diǎn)使其成為諸多工業(yè)測控領(lǐng)域中首選的現場(chǎng)總線(xiàn)之一。

　　根據國內外資料報道，CAN技術(shù)已應用于家用電器和智能樓宇以及小區建設中。如安防系統、抄表系統、家電控制等。它投資少，每個(gè)節點(diǎn)可以隨機訪(fǎng)問(wèn)，通信速度完全滿(mǎn)足要求，且在這類(lèi)應用中數據交換量都很少。適當的網(wǎng)關(guān)如CAN與TCP/IP協(xié)議的轉換，可以使一個(gè)居室或一棟大樓的現場(chǎng)CAN信息轉變?yōu)镮nternet的形式外傳，或反過(guò)來(lái)通過(guò)這類(lèi)網(wǎng)關(guān)把外部網(wǎng)傳來(lái)的信息轉換為CAN的形式，此即實(shí)現了所謂的遠程控制。