四輪轉向汽車(chē)電子控制技術(shù)

5.電控電動(dòng)式4WS系統的特點(diǎn)分析

5.1 電控電動(dòng)式4WS與普通2WS系統對比分析

電控電動(dòng)式4WS汽車(chē)與普通的2WS汽車(chē)相比，電控電動(dòng)式4WS汽車(chē)具有如下特點(diǎn)：

（1）轉向操作的響應加快，準確性高。

（2）轉向操作的輕便性和行駛穩定性提高。低速時(shí)，轉彎半徑小，轉向操作的機動(dòng)靈活性提高（如圖3所示）。

（3）超車(chē)時(shí)，變換車(chē)道更容易，減小了汽車(chē)產(chǎn)生擺尾和側滑的可能性?？箓认蚋蓴_的穩定性效果好。

5.2 電控電動(dòng)式4WS與電控液壓式4WS系統對比分析

電控電動(dòng)式4WS系統與電控液壓式4WS系統相比，也具有顯著(zhù)的優(yōu)勢：

①采用步進(jìn)電動(dòng)機作為后輪轉向系統的驅動(dòng)執行元件，動(dòng)態(tài)響應快，改善了瞬態(tài)轉向靈敏度，有效地降低了電控液壓式轉向系統的轉向滯后特性。

②步進(jìn)電動(dòng)機的角位移與輸入脈沖數嚴格成正比，在轉動(dòng)過(guò)程中，無(wú)累積誤差，隨動(dòng)性好，轉向控制精度高，回正性好。

③系統剛性大，有較高的慣性力矩，抗外界干擾的能力強。結構緊湊，體積小，質(zhì)量輕，裝配布置方便。

④步進(jìn)電動(dòng)機由蓄電池供電，發(fā)動(dòng)機動(dòng)力消耗。沒(méi)有液壓系統裝置，系統的調整和檢測方便，裝配自動(dòng)化程度高，能縮短系統產(chǎn)品的生產(chǎn)和開(kāi)發(fā)周期。

6.電控電動(dòng)式4WS系統的技術(shù)展望目前在成型的4WS汽車(chē)中主要采用電控液壓式4WS系統。雖然電控電動(dòng)式4WS系統發(fā)展較晚，相應的技術(shù)還不夠成熟，存在動(dòng)力小、ECU復雜、成本高等不足之處，但隨著(zhù)現代電子技術(shù)、電機技術(shù)的飛速發(fā)展和應用，電控電動(dòng)式4WS系統在技術(shù)上將不斷完善，在轉向控制性能、系統布置、節能等方面也將越來(lái)越顯示其優(yōu)越性，其應用前景廣闊，必將取代電控液壓式4WS系統，并成為4WS系統發(fā)展的主流。它的發(fā)展趨勢有以下幾點(diǎn)：

（1）針對4WS系統，進(jìn)一步開(kāi)發(fā)、設計高性能、高精度、高靈敏度的傳感器，以便于正確地檢測汽車(chē)的運動(dòng)信號。

（2）將先進(jìn)的控制理論與控制方法應用于4WS控制器的研究中，提高轉向控制性能。

（3）改進(jìn)步進(jìn)電動(dòng)機的結構和控制技術(shù)，消除步進(jìn)電動(dòng)機工作時(shí)存在的振蕩、失步、振動(dòng)、噪聲等不足。

（4）研究、設計結構合理、布置方便的后輪轉向傳動(dòng)機構，實(shí)現后輪的正確轉向。

（5）進(jìn)一步簡(jiǎn)化系統，減小系統結構的體積，控制生產(chǎn)成本。

（6）把4WS技術(shù)與其它主動(dòng)安全技術(shù)（如4WD、ABS、ASR、ASC、DYC等）相結合，實(shí)現汽車(chē)主動(dòng)底盤(pán)技術(shù)的綜合控制，這是主動(dòng)控制4WS系統研究的長(cháng)期目標。