基于A(yíng)DI DSPBF506F的汽車(chē)EPS方案
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電動(dòng)助力轉向系統（EPS）是未來(lái)轉向系統的發(fā)展方向，該系統由助力電機直接提供轉向助力，省去了液壓動(dòng)力轉向系統所必需的動(dòng)力轉向油泵.軟管.液壓軸.傳送帶和皮帶輪，既節省能量，又保護環(huán)境，逐漸成為轎車(chē)的標準裝置.根據咨詢(xún)公司Strategy Analyties對中國EPS市場(chǎng)的預測，在2010~2017年期間中國的EPS市場(chǎng)的年復合增長(cháng)率將達到16.9%,約1800萬(wàn)套.
EPS市場(chǎng)之所以能有如此的增長(cháng)趨勢，也是由其本身具有的諸多優(yōu)點(diǎn)所決定的，這主要表現在：
（1）EPS能在各種行駛工況下提供最佳助力，減小擾動(dòng)，改善汽車(chē)的轉向特性，提高汽車(chē)高速行駛時(shí)的轉向穩定性，進(jìn)而提高汽車(chē)的主動(dòng)安全性.
（2）EPS只在轉向時(shí)電機才提供助力，因而能減少燃料消耗.統計數字表明，與HPS相比，EPS每百公里可節油約0.3至0.5升.
（3）EPS電機由蓄電池供電，因此即使在發(fā)動(dòng)機熄火或出現故障時(shí)也能提供助力.
（4）EPS取消了液壓結構，其零件比HPS大為減少，因而重量更輕.結構更緊湊，易于設計和安裝，并能降低噪聲.
（5）EPS易于調整和檢測，可以通過(guò)設置不同的程序，快速與不同車(chē)型匹配，因而能縮短生產(chǎn)和開(kāi)發(fā)周期.
（6）EPS不存在滲油問(wèn)題，可大大降低保修成本，減小對環(huán)境的污染，改善了環(huán)保性.
（7）EPS比HPS具有更好的低溫工作性能.
（8）可實(shí)現自動(dòng)泊車(chē)系統等輔助功能.
2 EPS
EPS是通過(guò)電機的動(dòng)力直接給轉向系統提供輔助扭矩的系統.它依靠檢測發(fā)動(dòng)機.方向盤(pán).車(chē)速等信息來(lái)判斷并提供合適的轉向助力，使得轉向過(guò)程能夠精確.輕松.安全地完成.通常一個(gè)EPS系統主要由轉向部件.傳感器.電機.減速機構和電子控制單元（ECU）等組成，其系統構成由圖1所示.
轉向部件將方向盤(pán).扭桿.轉矩傳感器.助力電機減速器總成及轉向傳動(dòng)軸組合到一起，形成一個(gè)整體，完成轉向功能.控制器ECU由微處理器及電子模塊組成，完成對來(lái)自轉矩傳感器.點(diǎn)火開(kāi)關(guān).發(fā)動(dòng)機轉速傳感器.車(chē)速傳感器的信號的處理，并按照一定的運算判斷規律控制助力電機，使之產(chǎn)生合理的轉向助力轉矩.
當駕駛員操作方向盤(pán)時(shí)，連接方向盤(pán)的扭桿產(chǎn)生形變，其形變角度與施加到方向盤(pán)的轉矩成正比，轉矩傳感器將扭桿形變的角度轉化成線(xiàn)性的電壓輸出信號T,此信號與車(chē)速信號V.發(fā)動(dòng)機轉速信號w.點(diǎn)火信號G送入到控制器ECLT進(jìn)行綜合.分析.判斷和運算后輸出電流信號控制助力電機.助力電機通過(guò)傳動(dòng)機構產(chǎn)生助力轉矩，該助力扭矩施加到轉向軸上，從而輔助駕駛員完成轉向操作，系統邏輯圖如圖2所示.
3技術(shù)方案
為了汽車(chē)轉向的過(guò)程順利實(shí)現，EPS系統需要實(shí)現以下功能：
助力控制：在汽車(chē)停車(chē)及低速行駛時(shí)提供較大輔助力矩，使轉向過(guò)程快捷輕便地進(jìn)行，而在汽車(chē)高速行駛時(shí)提供較小的輔助力矩以保持轉向過(guò)程的可靠與沉穩.
回正控制：確保汽車(chē)從直行狀態(tài)到大角度轉向的過(guò)程中回正力矩相應地逐漸提高.另外，確保汽車(chē)在非轉向狀態(tài)下的直線(xiàn)行駛性能，并防止汽車(chē)在不同車(chē)速下實(shí)現回正時(shí)出現回正不足或回正超調的現象.
阻尼控制：利用電機感應電動(dòng)勢來(lái)減弱汽車(chē)高速行駛時(shí)出現的方向盤(pán)抖動(dòng)現象，消除轉向輪因路面不平而引起的方向盤(pán)擺振，并在汽車(chē)高速行駛時(shí)，給轉向過(guò)程增加一定的阻尼，克服轉向發(fā)飄的感覺(jué).
分析診斷功能：應能實(shí)時(shí)監控運行狀態(tài)，并具有故障報警和提示功能，在故障不能自動(dòng)排除時(shí)關(guān)斷EPS使車(chē)輛進(jìn)入傳統的機械轉向模式.
通訊功能：應具有通過(guò)CAN或LIN總線(xiàn)與其他系統進(jìn)行通訊的能力，并具有可以更改主要參數（主要針對電機控制）的接口.
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