基于多機的埋弧焊機控制系統的研究

　　送絲機送絲速度由給定控制的，其變化是由檢測到的電弧電壓來(lái)決定的。當電弧變長(cháng)時(shí)，電弧電壓增大，送絲機速度給定變大送絲速度增大，促使弧長(cháng)變短，以達到穩定弧長(cháng)輸出的目的。送絲機速度調節是通過(guò)檢測送絲機速度反饋和給定信號的誤差作為控制器的輸入，控制器依據這個(gè)輸入輸出控制信號，然后控制信號通過(guò)放大以后作為送絲機的控制輸入，調節送絲機的送絲速度，最終達到較好的控制效果。

　　送絲系統的控制電路由80c196kc單片機系統和脈寬調制電路等組成，送絲控制系統硬件設計如圖3所示。

　　其中單片機控制系統的功能是：

　?。?） 把檢測到的電弧電壓、電弧電流和送絲機的送絲速度等焊接參數的模擬量進(jìn)行采樣和a/d轉換。

　?。?） 在焊接時(shí)，對焊接參數進(jìn)行匹配運算，以達到優(yōu)化控制滿(mǎn)足工藝要求。

　?。?） 對焊接電流的實(shí)際值，預置值和焊接電壓的值進(jìn)行數顯。

　?。?）pwm電路通過(guò)對電弧電流的給定值和實(shí)際值的誤差信號和其變化率進(jìn)行模糊運算，然后對輸出的控制信號進(jìn)行放大隔離，最終輸出滿(mǎn)足焊接工藝要求的送絲速度調節信號。

3 結束語(yǔ)

　　基于多機的多機系統的逆變埋弧焊系統，具有以下優(yōu)點(diǎn)：焊接熔深大、生產(chǎn)效率高、焊縫質(zhì)量?jì)?yōu)、勞動(dòng)條件好、機械化程度高，適用于焊接中厚板結構的長(cháng)焊縫，可焊接的鋼種包括碳素鋼、低合金鋼、不銹鋼、耐熱鋼及復合鋼材等，也可用于鎳基合金、銅合金焊接及耐磨耐蝕合金堆焊。