可編程計算機控制器在電梯遠程監控中的應用
PCC 控制電梯的遠程監控體系結構如圖2 和圖3 所示, 各臺電梯的PCC 從站完成對電梯運行控制和運行狀態(tài)的數據采集, PCC 主站通過(guò)現場(chǎng)總線(xiàn)PRO FIBUS 與各控制從站進(jìn)行通信。并將采集到的電梯運行數據發(fā)送到本地終端計算機。遠程終端計算機通過(guò)Internet 網(wǎng)絡(luò )與本地終端計算機相連, 執行對各電梯(現場(chǎng))的遠程監控。
圖2 為PCC控制電梯的遠程監控系統, 系統中PCC 主站與下位機PCC 從站之間采用RIO (遠程擴展) 方式進(jìn)行通信, PCC 主站通過(guò)各PCC 從站完成對各電梯的運行控制及其運行數據采集任務(wù);PCC 主站與上位機本地終端計算機之間采用PROFIBUS 方式進(jìn)行通信, PCC 主站將采集到的電梯運行數據信息傳輸到本地終端計算機; 本地終端計算機與遠程終端計算機之間通過(guò)公用電話(huà)網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行通信, 遠程監控中心得到電梯運行數據信息后, 通過(guò)監控中心的故障診斷專(zhuān)家系統對數據信息進(jìn)行處理, 并根據診斷結果將相應的緊急處理控制指令通過(guò)公用電話(huà)網(wǎng)絡(luò )發(fā)送到本地終端計算機, 由PCC 主站將控制指令傳送到對應的PCC 從站, 完成對電梯運行故障的緊急處理。
圖2 PCC 控制電梯的遠程監控系統組成結構圖
圖3 為PCC 從站電梯的主控制系統, 其控制功能有: 采集轎廂外上/下呼梯信號、轎廂內選層信號、轎廂位置信號和電梯門(mén)狀態(tài)信號, 通過(guò)對這些信號的綜合分析處理和判斷, 決定轎廂的運動(dòng)方式后, 將控制指令發(fā)送給VVVF 變頻器、主回路接觸器、轎廂開(kāi)關(guān)門(mén)電路、運行狀態(tài)顯示電路和抱閘電路, 完成最優(yōu)服務(wù)。
圖3 PCC 從站電梯主控系統圖
4 PCC 控制電梯遠程監控系統對故障信號的采集
微機控制電梯的故障信號是通過(guò)信號采集器來(lái)采集受監控電梯設備的運行信號、層樓信號、安全回路信號, 在整個(gè)遠程監控系統中每臺電梯需要設置一套信號采集器, 與本地終端計算機進(jìn)行串行通信。PCC 控制電梯的故障信號可以通過(guò)系統的各控制從站PCC 來(lái)采集, 不需要增加信號采集器。
電梯的遠程監控系統要完成遠程監控的任務(wù), 需要采集以下信號: 快車(chē)信號、慢車(chē)信號、上行信號、下行信號、轎廂位置信號、開(kāi)門(mén)信號、關(guān)門(mén)信號、開(kāi)門(mén)限位信號、關(guān)門(mén)限位信號、門(mén)鎖信號、檢修信號、司機(或自動(dòng))信號、重復開(kāi)門(mén)信號、重復關(guān)門(mén)信號、直駛信號、超載信號、門(mén)區信號、上行減速信號、下行減速信號、上行強迫減速信號、下行強迫減速信號、上行方向限位信號、下行方向限位信號、轎頂安全窗開(kāi)關(guān)信號、轎頂急停開(kāi)關(guān)信號、安全鉗開(kāi)關(guān)信號、轎廂限速器開(kāi)關(guān)、熱保護繼電器信號、各層樓層門(mén)鎖開(kāi)關(guān)信號、轎門(mén)鎖開(kāi)關(guān)信號。
為了確保采集的信號不影響電梯控制系統的正常工作, 信號采集一般采用并聯(lián)引出法, 即各控制從站的PCC 除了執行對本臺電梯的運行控制外, 還負責采集本臺電梯的運行信號、層樓信號、安全回路信號。因為電梯控制系統的輸入和輸出都是數字量信號, 所以其信號采集不需要專(zhuān)用的A/D 轉換信號采集裝置, 而是可以通過(guò)PCC 遠程擴展主站模塊和各個(gè)PCC 遠程擴展從站的通信, 由PCC 主站通過(guò)軟件控制程序讀取各個(gè)PCC 從站I/O 模塊的狀態(tài)來(lái)完成故障信號的數據采集。
5 結論
將PCC - 可編程計算機控制器這一自動(dòng)化產(chǎn)品的新銳應用于電梯控制, PCC 從站和主站和本地用戶(hù)終端計算機之間通過(guò)CAN 總線(xiàn)技術(shù)進(jìn)行數據通信, 利用互聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)將遠程控制計算機和本地用戶(hù)終端連接從而實(shí)現對PCC 控制電梯的遠程監控, 在線(xiàn)掌握電梯的運行情況, 實(shí)時(shí)在線(xiàn)檢測電梯運行故障, 確保電梯安全運行, 是現代樓宇智能化的發(fā)展要求。
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