基于FlexRay的媒體接入控制設計
設計驗證的首要工作是根據FlexRay協(xié)議設定具體的參數。具體參數的設定如下:gMacroPcrCycle=48,gdStaticSlot=4,pMicroPerCyc le=672,gNumberOfMinislots=15,gdSymbolWindow=3,gdActionPointOffsct=1,gdMinislotActionPointOffset=1.
圖4是時(shí)鐘產(chǎn)生模塊的周期信號圖。從圖中可以看到,時(shí)鐘產(chǎn)生模塊需要等待晶振的最小時(shí)鐘節拍信號,然后進(jìn)行判斷產(chǎn)生周期信號。當周期信號開(kāi)始時(shí),周期編號從默認的63變?yōu)?,然后一直編號下去直到63.

圖5是對圖4產(chǎn)生的周期信號開(kāi)始周期的四個(gè)段的劃分。從圖中可以看到,0周期分為靜態(tài)段、動(dòng)態(tài)段、符號窗口、網(wǎng)絡(luò )空閑段。

圖6是靜態(tài)段的媒體接入方式。從圖中可以看到,槽計數器(vslotcounter)從1開(kāi)始編號直到用戶(hù)配置的值。在第一個(gè)靜態(tài)槽實(shí)現了媒體接入。

圖7是動(dòng)態(tài)段的媒體接入方式。從圖中可以看到,周期8的動(dòng)態(tài)段有動(dòng)態(tài)槽計數器zMinislot,從0開(kāi)始編號直到用戶(hù)配置的值。在第5個(gè)動(dòng)態(tài)槽實(shí)現了媒體接入。

結語(yǔ)
本文介紹了基于FlexRay協(xié)議的媒體接入控制的設計過(guò)程,并進(jìn)行了設計驗證。從仿真結果分析,它符合協(xié)議的要求,能夠生成通信控制器的時(shí)鐘周期,將時(shí)鐘周期進(jìn)一步劃分為4個(gè)段,并且給出靜態(tài)段和動(dòng)態(tài)段的具體媒體接入方式。
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