CAN總線(xiàn)在鋼鐵板材處理線(xiàn)中的應用

圖3 側視圖

4 can總線(xiàn)軟件結構

　　每個(gè)裝置在can-bus總線(xiàn)通訊中交換4組數據，兩組發(fā)送數據和兩組接收數據，每組數據里面包含4個(gè)字，其中包括控制字和狀態(tài)字。

　　在變頻器中，根據需要在系統應用程序中編制好通訊的數據地址以及對應的數據類(lèi)型、數據名稱(chēng)，除少數可改外，其他均不得修改，保證通訊數據正確。

　　plc的編程軟件為p80i，can-bus就在p80i軟件內配置，首先要在controller特性中添加can232.cli庫，打開(kāi)can232控制面板，設置can地址和通訊速率，如圖4所示。

圖4 設置can地址和通訊速率圖

　　然后在硬件配置中配置can的位置，如圖5所示。

圖5 配置can的位置

　　最后在程序中加以激活，如圖6所示。

圖6 程序激活

　　通過(guò)模塊can_sync來(lái)激活端口，canbus板有四個(gè)端口(0、1、2、3)，那么就需要四個(gè)can_sync模塊來(lái)分別激活。當端口激活后就可以通過(guò)canr和canw來(lái)讀寫(xiě)具體的傳動(dòng)設備數據了。

5 結束語(yǔ)

　　can總線(xiàn)在鋼鐵板材處理線(xiàn)控制和管理系統中得到了成功的應用。實(shí)踐證明，由于采用了can-bus總線(xiàn)技術(shù)，不僅系統結構簡(jiǎn)單、適應性和可擴展性強，而且can-bus總線(xiàn)以其分時(shí)多主、非破壞性總線(xiàn)仲裁和自動(dòng)檢錯重發(fā)的技術(shù)特點(diǎn)有效地提高了通信的可靠性，從而使現場(chǎng)調試更加方便。