壓力篩DCS控制系統的改進(jìn)
堵網(wǎng)順控的控制思路如下:一旦進(jìn)出漿管道上壓力差過(guò)大,超過(guò)設定值,即判斷為發(fā)生堵網(wǎng),此時(shí),DCS及時(shí)做出反應,停止進(jìn)漿泵,保證壓力篩的漿壓不會(huì )繼續攀升,防止篩網(wǎng)堵塞狀況的加??;關(guān)閉良漿管道上的閥門(mén)(此時(shí)良漿量已經(jīng)很小),防止大量的水進(jìn)入良漿管道,降低后續漿池中儲存漿料的濃度;同時(shí),防止堵網(wǎng)排除恢復正常生產(chǎn)之后,大量的渣漿進(jìn)入良漿管道,影響紙漿的質(zhì)量;將尾漿管道上的閥門(mén)全開(kāi),壓力篩內余存的漿料從尾漿管道排出,后續工段還可以對它進(jìn)行再處理,防止纖維流失;打開(kāi)高壓沖洗水閥(高壓沖洗水一般加在良漿出口處),利用高壓反沖篩網(wǎng),排除堵網(wǎng)。主要是為了防止漿流量發(fā)生劇烈變化時(shí),例如紙漿中紙屑、塑料等雜質(zhì)含量的突然增加導致的堵網(wǎng),預處理環(huán)節一時(shí)處理不過(guò)來(lái),從而使進(jìn)出日漿壓差劇增導致堵網(wǎng)。
(4)排渣率控制
由排渣率公式(排渣率=粗漿量/進(jìn)漿量)可知,只要對進(jìn)漿流量和尾漿流量進(jìn)行有效控制,就可以保證排渣率的穩定。因此,在改進(jìn)控制方案中分別設置了進(jìn)漿流量控制單元和尾漿流量控制單元。壓力篩進(jìn)漿管道上的流量計與出漿管道上的閥門(mén)組成壓力篩進(jìn)漿流量控制回路(見(jiàn)圖6)。尾漿流量一定的情況下,控制良漿出口管線(xiàn)上的閥門(mén),也就相當于控制了其進(jìn)漿流量。因為正常情況下,進(jìn)漿流量基木上是良漿流量與尾漿流量之和。尾漿管道上的流量計與閥門(mén)組成尾槳流量控制間路。
圖6 排渣率控制策略框圖
其中,Gc1(s),Gc2(s)分別為壓力篩進(jìn)漿流量控制器和尾漿流量控制器,一般選用工業(yè)控制中常用的PID控制器;Gp1(s),Gp2(s)分別代表進(jìn)漿流量數學(xué)模型和尾漿流量數學(xué)模型,其數學(xué)模型皆可用一階過(guò)程加純滯后來(lái)描述,即為壓力篩的排渣率。在此控制方案中,控制器參數根據經(jīng)驗確定,因此不需知道準確的對象數學(xué)模型。壓力篩的排渣率就是此處的比值系數K,具體數值由工藝人員設置。對于壓力篩漿料進(jìn)口流量、尾漿出口流量配比是以設定值為基準進(jìn)行的,這樣有利于增強系統的相對穩定性。
(5)重渣時(shí)序控制
壓力篩的重渣捕集器有4個(gè)閥:進(jìn)渣閥(V1),排渣閥(V2),上沖水閥(V3)和下沖水閥(V4),閥門(mén)連接關(guān)系見(jiàn)圖7。根據工藝要求,V1和V2在正常工作時(shí),決不允許同時(shí)處于打開(kāi)狀態(tài),以免渣漿連續排空,造成纖維流失。V1重新開(kāi)啟之前,應對渣捕集器注滿(mǎn)水,防止壓力篩內漿流快速進(jìn)人重渣捕集器,使系統壓力產(chǎn)生波動(dòng)。停機狀態(tài)下,由于控制排渣系統的4個(gè)閥門(mén)都處于斷電狀態(tài),故它們均處于關(guān)的位置。
圖7 排渣器閥門(mén)連接示意圖
正常運行時(shí),V1打開(kāi),其他閥關(guān)閉,處于裝渣狀態(tài)。裝渣設定時(shí)間(T1)到系統開(kāi)始排渣。各閥門(mén)開(kāi)閉順序為:V1關(guān)閉→V2、V3打開(kāi)→V2關(guān)閉、V4打開(kāi)→V3、V4關(guān)閉→V1打開(kāi)→進(jìn)入下一輪排渣循環(huán)。T1、T2和T3的設定取決于渣漿量、捕集器的排空速度及對捕集器注滿(mǎn)水的時(shí)間。排渣控制時(shí)序如表1所示。
表1 排渣控制時(shí)序
3 壓力篩控制算法實(shí)現
西門(mén)子S7-400控制站本身提供了3種形式的PID子程序,本系統采用其提供的位置式輸出PID函數功能塊FB41,利用該功能塊,只要正確設定FB41的接口參數,控制效果能達到令人滿(mǎn)意的程度;在比值控制時(shí),使進(jìn)漿和尾漿的流量設定值保持一定的比例,在預處理時(shí),先轉化為手動(dòng)狀態(tài),使尾漿調節閥開(kāi)度按5%遞增,而良漿閥按5%遞減,然后再轉化為自動(dòng),周而復始,直到滿(mǎn)足條件為止。如果堵網(wǎng),則停止進(jìn)漿,全開(kāi)尾漿閥,全關(guān)良漿閥。對壓力篩的控制算法如圖8所示。
圖8 壓力篩控制算法
4 結 語(yǔ)
本方案的技術(shù)關(guān)鍵在于壓力篩在正常工況下,必須保證其適度的排渣率。在系統有發(fā)生堵網(wǎng)的趨勢時(shí),及時(shí)發(fā)現這種趨勢,并使系統作出適當的動(dòng)作,從而迅速扭轉這種趨勢,使壓力篩回到正常的工作條件下;一旦壓力篩出現了堵網(wǎng)現象,能及時(shí)發(fā)現并消除,保證系統的正常運行。對于正常工況下的排渣率控制,擬將采用進(jìn)漿流量控制和尾漿流量控制組成比值控制系統,通過(guò)設定進(jìn)漿和尾漿流量的設定值,使這兩者都工作在設定值附近,從而保證適度的排渣率。對于發(fā)現并消除堵網(wǎng)趨勢,擬將采用堵網(wǎng)預處理環(huán)節:監控壓力篩進(jìn)漿與良漿之間的壓差,一旦發(fā)現壓差值偏離設定值達到一定的幅度,系統自動(dòng)關(guān)小進(jìn)漿流量,同時(shí)增大尾漿流量,并打開(kāi)稀釋水閥,這樣篩體內的紙漿濃度適當下降,從而改善工況,使壓差值逐步恢復到正常值;在這個(gè)環(huán)節,閥門(mén)開(kāi)度會(huì )隨壓差自動(dòng)改變,步進(jìn)量要通過(guò)實(shí)驗得出適合值。堵網(wǎng)環(huán)節的處理也采用監控進(jìn)漿與良漿之間的壓差,若其值大于設定的高限值,系統完全關(guān)閉進(jìn)漿閥和良漿閥,并打開(kāi)尾漿閥和稀釋水閥,使篩體內充滿(mǎn)清水,在旋翼的作用下,逐步消除堵網(wǎng),使壓差恢復到正常值。壓力篩體內的漿濃也是影響壓力篩處理能力的重要因素,漿濃的穩定有利于壓力篩保持一個(gè)穩定的工作狀況。傳統的壓力篩堵網(wǎng)時(shí),一般停機進(jìn)行處理。這樣就會(huì )影響進(jìn)漿的速度和數量,而現在的處理措施就是在壓力篩有堵網(wǎng)趨勢時(shí)就開(kāi)始采取措施,從而使篩子在堵網(wǎng)不嚴重的情況下輕松地消除篩孔(縫)的堵塞物,從而保持了生產(chǎn)的連續性。進(jìn)漿流量控制和尾漿流量控制組成比值控制系統,保證了排渣率的恒定,使壓力篩能從根本上在穩定的下況下運行。
該壓力篩控制系統增加了堵網(wǎng)預處理環(huán)節后,系統的安全性、可靠性、穩定性比原來(lái)有了大幅度提高,減少了為防堵而額外添加的機械設備,節約了資金,降低了安全隱患。此外,對制漿過(guò)程篩選工段的成功控制,除了能提高紙張質(zhì)量之外,還有以下兒方面的經(jīng)濟價(jià)值:①減少設備磨損,延長(cháng)設備使用壽命。從高濃除渣器出來(lái)的紙漿中,夾雜著(zhù)大量的砂石、鐵釘等,它們對洗漿機的洗網(wǎng)損傷很大,每節約一張網(wǎng),便能減少直接經(jīng)濟損失近2萬(wàn)元;②節能降耗。實(shí)踐表明,對此工段實(shí)行自動(dòng)調節,可以明顯地減少清水或白水的消耗,從而減輕漿料濃縮和堿回收工段的負擔;③對后續的漂白工段可減少氯氣的消耗量。氯氣是劇毒、強腐蝕性氣體,對操作工人的身體健康和紙漿漂白設備的使用壽命影響極大,減少氯氣的消耗對保護環(huán)境的意義也相當重大。因此,對篩選工段實(shí)施自動(dòng)控制,具有較好的經(jīng)濟效益和社會(huì )效益。
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