一款基于51的數字測速系統的設計

3.1 主程序框圖

先進(jìn)行初始化設置各定時(shí)器初值，然后判斷是否啟動(dòng)系統進(jìn)行測量。啟動(dòng)系統后，霍爾傳感器檢測脈沖到來(lái)后，啟動(dòng)外部中斷，每來(lái)一個(gè)脈沖中斷一次，記錄脈沖個(gè)數。同時(shí)啟動(dòng)T0 定時(shí)器工作，每1 秒定時(shí)中斷一次，讀取記錄的脈沖個(gè)數，即電機轉速。連續采樣三次，取平均值記為一次轉速值。再進(jìn)行數值的判斷，若數值高于5000r/s 則報警并返回初始化階段，否則就進(jìn)行正常速度液晶顯示。如圖5 所示。

3.2 中斷服務(wù)程序

在處于中斷服務(wù)程序階段，首先進(jìn)行關(guān)中斷設置。其次進(jìn)行對位進(jìn)行的脈沖個(gè)數計數的數值讀取。再次對、T0 進(jìn)行賦初值并且進(jìn)行關(guān)中斷設置。最后進(jìn)行中斷返回。

3.2.1 外部計數中斷

3.2.2 定時(shí)器中斷流程圖

4 總結

本文介紹了一種基于單片機的電機轉速測量系統的設計方案， 克服了傳統方法測量的不足， 可以實(shí)現電機轉速不同區段的精度測量。該速度測量系統具有測量速度快，測量精度高的優(yōu)點(diǎn)，霍爾傳感器的輸出信號經(jīng)信號調理后，通過(guò)單片機對連續脈沖記數來(lái)實(shí)現轉速測量，充分利用了單片機的內部資源，有很高的性?xún)r(jià)比。事實(shí)證明，該系統在一般的轉速檢測和控制中均可應用。