基于嵌入式Linux多磁控管電源控制系統設計

　　2、驅動(dòng)程序的編寫(xiě)和Linux內核的裁剪

　　設計采用Linux操作系統作為操作平臺。從Linux系統發(fā)展的過(guò)程來(lái)看，Linux從最開(kāi)始就是一個(gè)開(kāi)放的系統，并且遵循著(zhù)源代碼開(kāi)放的原則，它是一個(gè)穩定的網(wǎng)絡(luò )操作系統，作為嵌入式系統有如下優(yōu)勢。

　?。?） Linux的源碼開(kāi)放性允許任何人可以修改它的源代碼。這樣可以降低開(kāi)發(fā)的成本，另一方面可以提高開(kāi)發(fā)成本。（2） Linux支持X86、ARM、MIPS、SH等多種體系結構，并且已經(jīng)移植到多種硬件平臺。（3）Linux有獨特的內核模塊機制，它可以根據用戶(hù)需要，實(shí)時(shí)的將某模塊插入到內核或者從內核中移走。（4）linux系統內核精簡(jiǎn)、高效和穩定，能夠充分發(fā)揮硬件功能，因此比其他操作系統運行更高效率。（5）Linux是首先支持TCP/IP協(xié)議棧的操作系統，它的內核在網(wǎng)絡(luò )方面非常的完。www.51kaifa.com

　　因為嵌入式開(kāi)發(fā)的目標環(huán)境針對特定的操作系統，因此采用宿主機/目標機的方式，在PC機上裝Linux操作系統，建立交叉編譯環(huán)境arm-gcc。然后為設計系統硬件編寫(xiě)特定驅動(dòng)程序，主要包括顯示模塊和串口通訊模塊的驅動(dòng)功能。

　　2.1液晶顯示模塊完成人機友好界面的數據驅動(dòng)，對圖形具有顯示能力，設計中采用模塊化的方法設計驅動(dòng)程序。液晶顯示驅動(dòng)程序設計的內容如下：

　　(1)首先對驅動(dòng)程序管理的硬件進(jìn)行必要的初試化。(2)初始化設備相關(guān)的參數。(3)在內核中注冊設備。其中涉及到重要的結構體為：static struct fb_ops s3c2410fb_ops；(4)其他的初始化工作。int __init s3c2410fb_init(void)；int __init s3c2410fb_setup(char *options)。

　　2.2串口通訊完成主控芯片發(fā)送數據和命令給從芯片，使從芯片完成端口的波形輸出，通過(guò)輸出的波形控制大功率設備的功率。同時(shí)大功率設備通過(guò)測量電路反饋實(shí)際功率給從芯片，從芯片通過(guò)串口發(fā)送數據給主控芯片顯示正確的功率數據，方便用戶(hù)查看。串口驅動(dòng)的設計內容：

　　(1)初始化串口相關(guān)的硬件設備。涉及到重要的結構體為：

　　static struct tty_driver normal, callout；
　　static struct tty_struct *s3c2410_table[UART_NR]；
　　static struct termios *s3c2410_termios[UART_NR]；
　　static struct *s3c2410_termios_locked[UART_NR]。

　　(2)注冊中斷服務(wù)程序。接受中斷服務(wù)程序：

　　static void s3c2410uart_rx_interrupt(int irq, void *dev_id,，struct pt_regs *regs)；

　　發(fā)送中斷服務(wù)程序：

　　static void s3c2410uart_tx_interrupt(int irq, void *dev_id, ，struct pt_regs *reg)；

　　(3)在內核中注冊設備。uart_register_driver(s3c2410_reg)。

　　(4)設備的加載和卸載。module_init(s3c2410uart_init);module_init(s3c2410uart_init)。

　　設計好硬件驅動(dòng)程序后，為控制主芯片裁剪Linux內核以適合控制設備的需要。進(jìn)入PC機Linux操作系統，進(jìn)入ViVi原代碼目錄，執行“make menuconfig”命令開(kāi)始配置內核。配置完畢以后再執行“make”命令便宜ViVi。將ViVi的映像文件通過(guò)JTAG燒寫(xiě)到設計好的硬件電路板中。

　　進(jìn)入Linux內核文件中執行“make menuconfig”命令開(kāi)始配置Linux內核文件,選上要使用的驅動(dòng)選項并根據電路板實(shí)際芯片模塊配置內核，最后使用“make”命令編譯內核文件。如果編譯出問(wèn)題需要修改內核文件。編譯成功以后通過(guò)串口將生成的映像文件下載到電路板中。之后ViVi 就可以啟動(dòng)下載好的內核文件。內核的設計及其調試流程圖2—1。

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