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未知負載情況下PWM逆變器的自適應重復控制

作者：時(shí)間：2012-03-07 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )

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5 仿真和實(shí)驗結果

　　圖10所示為使用了自適應重復控制方案的DSP控制的PWM逆變器。其中(a)為與橋式整流器負載連接的PWM逆變器輸出波形的三維圖。所提出的控制方案有助于消除周期失真，且經(jīng)補償后的交流電壓輸出波形更接近于標準正弦波。

圖10 (a) 使用重復控制方案后誤差收斂的仿真結果 (b) 近似均值模型估計參數的時(shí)間響應

圖11 (a) 僅有狀態(tài)反饋控制的50Hz輸出波形　　　(b)　應用自適應重復控制后的輸出波形

圖12　PWM逆變器的誤差收斂圖
　　自適應重復控制方案的實(shí)驗證實(shí)是在一臺與整流器RC負載相連接的2KVA PWM逆變器上進(jìn)行的（電流振幅因數為3）。圖11(a)顯示了PWM逆變器輸出電壓和電流的實(shí)驗結果，它只采用了數字狀態(tài)反饋控制；而(b)圖為使用了重復控制器后在同樣負載條件下產(chǎn)生的結果。圖12顯示了在收斂過(guò)程中，使用了重復控制的PWM逆變器輸出的交流電壓誤差。本文所提出的方案還有助于降低由循環(huán)擾動(dòng)所引起的周期誤差，可以看出對周期誤差的調整共需要12次循環(huán)。對于50Hz的輸出來(lái)說(shuō)，這相當于用0.2秒來(lái)抑制由逐級變化的整流器RC負載所引起的周期擾動(dòng)。

6　結語(yǔ)

　　本文所提出的自適應重復控制方案成功的應用到了高性能交流電源PWM逆變器的閉環(huán)調節中。從仿真和實(shí)驗的結果都可以看出，這種控制方案能有效的消除由未知周期擾動(dòng)所引起的周期性波形失真。與傳統的重復控制方法相比較，自適應重復控制方案不僅能得到更快的收斂速度，而且即使在負載變化很大的情況下，也能夠保證其足夠的穩定性。在使用了自適應重復控制器之后，電流振幅因數為3的整流器RC負載的THD在0.2秒內，從8%下降到了1%.

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