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未知負載情況下PWM逆變器的自適應重復控制

作者： 時(shí)間：2012-03-07 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò ) 收藏
2.2 穩定性分析

　　從圖2中我們可以得到：
　　　　(6)
　　
　　　　　　　　 (7)
　　從（6）和（7）中消去Y(
)便得到：
　　
　(8)
　　圖3給出了(8)式的方框圖，如果對任意
，如果
，　(9)
　　并且P(
)穩定的話(huà)，那么e(k)就是有界的，這表明系統是穩定的。對S(
)和Q(
)的設計要對


圖3　　誤差收斂表達式框圖

　　相對穩定性和周期誤差的收斂速度進(jìn)行綜合考慮。為簡(jiǎn)便起見(jiàn)，如果我們選擇Q(
)為一個(gè)略小于1的常數，那么我們就可以選擇任意具有很小增益的S(
)來(lái)滿(mǎn)足（9）式的穩定性標準。但即使這樣，周期誤差可能依然很大。為了同時(shí)滿(mǎn)足（5）式和（9）式的要求，我們可以在選擇一個(gè)略小于單位1的常數Q(
)的同時(shí)，選擇具有相位超前特性的數字濾波器S(
4)。當S(
)P(
)擁有接近于零相移的特性時(shí)，便可根據相對穩定性和快速收斂速度得到最佳的S(
)。

2.3 收斂性分析

　　在(9)式的穩定性標準中，也可以把
看作是周期誤差收斂的性能指標。
越小，誤差收斂速度就越快。收斂系數h的定義為：
　　h　　=　　
　　　　　　　　　　　(10)
　　果h=0，那么在一個(gè)循環(huán)之后周期誤差將被消除。然而，要滿(mǎn)足這一條件需要有P(4)的完美匹配，但這顯然是難以實(shí)現的。在此，我們定義：
　　S(
)　　=　　
　　　　　　　　　　　(11)
　　其中g(shù)是介于0和1之間的常數，
是時(shí)常數。

3　自適應重復控制系統

　　圖4為自適應重復控制方案，除傳統的重復控制器外，控制環(huán)路中還包括自適應參數調諧器。


圖4　　自適應重復控制方案

　　P(k,
)為二次時(shí)變系統的轉移函數，其表達式為：
P(k,
)=
　　　　　 (12)

　　式中
和
為待定參數。

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