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未知負載情況下PWM逆變器的自適應重復控制
作者：
時(shí)間：2012-03-07
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
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許多參數估計方法都已成功地應用于“識別”問(wèn)題。其中遞歸最小二乘估計量（RLSE）的優(yōu)點(diǎn)在于沒(méi)有偏差，快速收斂，所以它廣泛地應用于其它統計估計理論難以應用的場(chǎng)合。在自適應控制系統應用中，所要考慮的最重要的因素就是能否實(shí)現具有容許采樣率的設計控制規律。本文所使用的（RLSE）參數識別算法為：
(13)
(14)
(15)
(16)
其中為待定參數的初始估計值，P(K)是估計誤差的正定測量。標量是衡量新舊數據重要性的因素。當=1時(shí)，所有新舊數據都同等重要；如果01，新的數據就比舊數據重要。越小，收斂速度也就越快，但同時(shí)參數對測量噪聲的敏感度也就越強。
圖5 PWM逆變器的參數確定
在交流調節器中，PWM逆變器通常與橋式整流器RC負載相連，其輸出波形如圖5（a）所示。圖5（b）為式（12）中使用了RLSE的估計參數，從中我們可以看出，只要整流器的開(kāi)關(guān)狀態(tài)改變，就會(huì )產(chǎn)生具有大幅振蕩的迅速收斂現象。為了避免這種現象的發(fā)生，一種辦法就是當檢測到負載變化時(shí)，便用一組額定的參數來(lái)設置RLSE的參數。圖5（c）為式(12)中使用了改進(jìn)RLSE的估計參數。圖5（d）為使用了改進(jìn)RLSE方法的平均模型的估計參數，它可由以下算法得到：
(17)
(18)
式中N表示輸出波形在半個(gè)周期內的采樣次數。通過(guò)對估計參數的使用來(lái)調整重復控制器的輔助補償器S() ，如圖6所示：
圖6 離散自適應重復控制器
4 PWM逆變系統的建模與控制
圖7給出了基于DSP的數控PWM逆變系統的硬件結構，它將H型PWM逆變器,LC濾波器以及整流型RC負載結合在了一起。
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