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新型步進(jìn)電機驅動(dòng)電路的研制
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時(shí)間：2012-03-20
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
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4 新型功率驅動(dòng)電路設計
圖3是該驅動(dòng)電路其中一相的電路示意圖。如圖所示，O4為光耦。當輸入端為高電平時(shí)，T2三極管（NPN）導通，T3三極管（PNP）截止，M6功放管工作在截止狀態(tài)。圖中電阻R2、二極管D1和電容C3的作用于前面初步方案一樣，在此不再贅述。在R2兩端并聯(lián)電容C2作用是在M6管由截止到導通的瞬間，使電源電壓全部落在繞組上，使電流上升更快，從而提高電機對脈沖電流的響應速度，因此C2又稱(chēng)作加速電容。二極管D2作用是臨界飽和負反饋，它與D3管相互配合，使M6管在導通時(shí)始終工作在飽和狀態(tài)，另外它還有使M6加速向飽和狀態(tài)轉換的的作用。電容C1和二極管D4、D5起快速關(guān)斷作用，即當M6管導通時(shí)，C1兩端的電壓通過(guò)T3和D5回路釋放出來(lái)，從而在E、A兩端產(chǎn)生一個(gè)電勢差，由于D5比D4多了兩個(gè)二極管，因此就在M6的BE結形成一個(gè)1.4V的反電勢，從而大大縮短了M6由飽和向截止狀態(tài)切換的時(shí)間。
經(jīng)過(guò)對初步電路方案的改進(jìn)后，大大提高了單電壓驅動(dòng)電路對脈沖電流的快速響應性，并很好地改善了繞組中的電流波形。圖4示出了初步方案和改進(jìn)后方案單電壓驅動(dòng)電路繞組中的電流波形比較（其中（a）為初步方案電路的電流波形（b）為改進(jìn)后電路的電流波形）。從圖中可清晰的看到改進(jìn)后電路的電流波形近視為矩形波，功放管M6工作在接近理想狀態(tài)，這大大提高了步進(jìn)電機的運行精度。而D2、D5兩個(gè)反饋電路以及D1、D3的引入又提高了整個(gè)電路的抗干擾能力。
5 總結
80C196KC對于步進(jìn)電機的控制，在電路設計上要考慮功能擴充和可靠性等問(wèn)題，特別在功率驅動(dòng)電路的設計時(shí)應充分考慮步進(jìn)電機的運行環(huán)境。改進(jìn)后的單電源功率驅動(dòng)回路，通過(guò)實(shí)際運行試驗，步進(jìn)電機的控制品質(zhì)優(yōu)良，達到了油門(mén)控制系統的總體要求。本文所述的單電源功率驅動(dòng)電路在工業(yè)控制的其他領(lǐng)域具有一定的推廣價(jià)值。
參考文獻：
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2．張建明編著(zhù)，機電一體化系統設計 北京理工大學(xué)出版社 1996 年
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4．童詩(shī)白編著(zhù) 模擬電子技術(shù)基礎 ,高等教育出版社 1988
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