基于虛擬磁鏈定向矢量控制的三電平PWM整流器仿真研究
1引言
本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/230886.htm隨著(zhù)電力電子裝置的廣泛應用,大量低功率因數的二極管不控整流和晶閘管相控整流設備僅能實(shí)現能量的單向輸送,對電網(wǎng)的諧波污染嚴重??赡?a class="contentlabel" href="http://dyxdggzs.com/news/listbylabel/label/PWM整流器">PWM整流器不僅具有能量可雙向傳輸、網(wǎng)側電流正弦及達到單位功率因數等特點(diǎn),還解決了傳統整流裝置中存在的諸多問(wèn)題,近年來(lái)越來(lái)越受到關(guān)注,具有廣闊的應用前景。在中高壓大功率的應用場(chǎng)合,三電平PWM整流器應用較為廣泛,它的功率因數達到1,具有兩電平所不可比擬的優(yōu)點(diǎn)。目前三電平PWM整流器,主要采用電壓定向矢量控制方式,此時(shí)需要檢測電網(wǎng)電壓、輸入電流和直流母線(xiàn)電壓,眾多傳感器及其信號處理電路帶來(lái)高成本及復雜性問(wèn)題。因此,與電機高性能控制相類(lèi)似,以去掉傳感器為目的,降低系統成本和提高可靠性的“無(wú)傳感器”控制逐漸成為當前PWM整流器的研究熱點(diǎn)。在三類(lèi)控制參數的采集當中,網(wǎng)側電流和直流母線(xiàn)電壓傳感器除了用于系統控制外,還要用于電壓、電流的保護,這兩類(lèi)傳感器不宜去掉。因此,無(wú)網(wǎng)側電壓傳感器是PWM整流器實(shí)現的主流。在這其中,虛擬磁鏈技術(shù)以其獨特的優(yōu)勢,成為研究重點(diǎn)。
然而,目前此類(lèi)研究均著(zhù)眼于兩電平拓撲。此外,由于無(wú)網(wǎng)側電壓傳感器,整流器啟動(dòng)過(guò)程中存在過(guò)大的電流沖擊。為解決這一問(wèn)題,文獻[1]提出在初始時(shí)刻用零矢量來(lái)計算網(wǎng)側電壓的方法;文獻[2]將相同思想應用到虛擬磁鏈的觀(guān)測中,但試驗結果不甚理想,大電流仍無(wú)法避免?;谠摫尘?,為將虛擬磁鏈技術(shù)應用于三電平拓撲場(chǎng)合,并抑制系統啟動(dòng)過(guò)程中的浪涌電流沖擊,本文從三電平PWM整流器數學(xué)模型出發(fā),推導出了虛擬磁鏈在三電平PWM整流器控制中的應用方法,并進(jìn)行了仿真分析。
2虛擬電網(wǎng)磁鏈的引入
二極管箝位三電平PWM整流器拓撲如圖1所示。
圖1三電平PWM整流器主電路拓撲
按照可能的開(kāi)關(guān)狀態(tài),引入三電平整流橋三相橋臂的開(kāi)關(guān)函數sip、sin(i=a,b,c)為:
若S1i,S2i開(kāi)通,S3i,S4i關(guān)斷,則sip=1,sio=0,sin=0;
若S2i,S3i開(kāi)通,S1i,,S4i關(guān)斷,則sip=0,sio=1,sin=0;
若S3i,S4i開(kāi)通,S1i,S2i關(guān)斷,則sip=0,sio=0,sin=1。
對于圖1所示的三電平PWM整流器來(lái)講,在兩相靜止坐標系αβ下,由其數學(xué)模型容易得到:
(1)
式中各向量e、v和i的表達式為:
(2)
顯然,最直接實(shí)現無(wú)網(wǎng)側電壓傳感器的方法,就是通過(guò)式(1)計算得到網(wǎng)側電壓e。然而,由于計算式中包含電流的微分項,在實(shí)現時(shí)極易引入噪聲。要得到較為穩定的控制性能,需要相對較大的電抗器抑制電流的快速變化和高速的A/D和MCU,以盡可能提高采樣頻率,實(shí)現起來(lái)比較困難,特別是在大容量系統中。為解決這一問(wèn)題,文獻[4]提出了虛擬磁鏈(virtualflux)的概念,并將其成功運用于兩電平PWM整流器的直接功率控制中,本文將其拓展到三電平拓撲中。
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