增設單極點(diǎn)、單零點(diǎn)的PI補償網(wǎng)絡(luò )
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除了積分器1/s產(chǎn)生的極點(diǎn)s＝0外，還有一個(gè)零點(diǎn)-1/TZ，一個(gè)極點(diǎn)-1/TP，均位于左半S平面。
圖1（b）為增設單極點(diǎn)、單零點(diǎn)PI網(wǎng)絡(luò )的幅頻及相頻特性，圖例中，零點(diǎn)頻率fz為505Hz，極點(diǎn)頻率fp為50kHz。
圖1 增設單極點(diǎn)、單零點(diǎn)的PI補償網(wǎng)絡(luò )
圖2為應用這種網(wǎng)絡(luò )（其幅頻特性為|Κ|
）補償后的效果。調節對象為考慮電容ESR的Buck開(kāi)關(guān)。
圖2 Buck開(kāi)關(guān)電源應用單極點(diǎn)、單零點(diǎn)PI補償網(wǎng)絡(luò )補償后的Bode圖
轉換器幅頻特|G丨
，含有一個(gè)ESR零點(diǎn)；采用增設單極點(diǎn)、單零點(diǎn)的Pi網(wǎng)絡(luò )后，Buck開(kāi)關(guān)電源的開(kāi)環(huán)傳遞函數T。的幅頻特性|T0|＝
較為理想。低頻段具有高增益，中頻段以-1率穿越0dB線(xiàn)，保證系統穩定，高頻段則快速衰減。
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