增設雙極點(diǎn)、雙零點(diǎn)的PI補償網(wǎng)絡(luò )
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時(shí)間：2012-09-25
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
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增設雙極點(diǎn)、雙零點(diǎn)的PI補償網(wǎng)絡(luò )，有的文獻簡(jiǎn)稱(chēng)為雙極點(diǎn)、雙零點(diǎn)補償網(wǎng)絡(luò )。圖（a）所示為增設雙極點(diǎn)、雙零點(diǎn)的PI補償網(wǎng)絡(luò )電路圖，圖中Z1（s）＝R1∥（R3+1/SC3），Z3（s）＝（1/SC1）∥（R2+1/SC2）。
控制器的傳遞函數為
圖 增設雙極點(diǎn)、雙零點(diǎn)的PI補償網(wǎng)絡(luò )
TP1=R3C3
Tp2＝C1C2R2（C1＋C2）；
Kp＝1/R1（C1+C2）為比例系數。
式（13－47）中，除了積分器1/s產(chǎn)生的極點(diǎn)s＝0之外，還有兩個(gè)零點(diǎn)：-1/TZ1、-1/TZ2；兩個(gè)極點(diǎn)：-1/Tp1、-1/Tp2，均位于左半S平面。
圖（b）為增設雙極點(diǎn)、雙零點(diǎn)PI補償網(wǎng)絡(luò )的Bode圖（|Κ|-f，／K-f），取零點(diǎn)頻率fzl、fz2分別為100Hz、1000Hz，極點(diǎn)頻率fp1、fp2分別為10 kHz、30 kHz。
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