非最小相位系統的物理特征

　　非最小相位系統的物理特征是：時(shí)域內初始階段階躍響應為負，系統響應比較緩慢，對系統穩定性、魯棒性及動(dòng)態(tài)品質(zhì)有重要影響。

　　假設H1（s）為最小相位系統，H2（s）為非最小相位系統，并有

　　令H1（s）、H2（s）的階躍響應分別為h1（t）、h2（t）。

　　則由式（13－78）取拉普拉斯反變換，得

　　可見(jiàn)，若初始階段階躍響應h1（t）很小，而變化卻很快，則dh1（t）/dr很大，初始階段h2＜ 0，非最小相位系統的階躍響應為負。隨著(zhù)時(shí)間的后移，當h1（t）＞Tzdh1(t)/dt時(shí)；h2（t）＞0．即非最小相位系統的階躍響應將由負變正，系統響應慢，這一性質(zhì)對系統穩定性、魯棒性及動(dòng)態(tài)晶質(zhì)有重要影響。在要求快速響應的系統中，應避免選擇非最小相位系統。

　　圖所示為非最小相位系統的階躍響應特性h2（t）。

　　圖 非最小相位系統的階躍響應h2（t）