直流電機優(yōu)化控制系統設計(一)
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雙極性可逆控制PWM變換器的輸出平均電壓為：
(2-2)
調速時(shí)，
的可調范圍為0～1，當
時(shí)，電機正轉;當
時(shí)，電機反轉;
時(shí)，電機停轉。
由于在工作過(guò)程中，4個(gè)開(kāi)關(guān)器件都可能處于通態(tài)，為防止H橋在開(kāi)關(guān)過(guò)程中上下臂直通的情況，在上下臂的驅動(dòng)脈沖之間，還應加入了邏輯延時(shí)(死區)。
與單極式控制相比，雙極式控制的橋式可逆PWM變換器有下列優(yōu)點(diǎn)：
電流一定連續。
電機可在四象限運行。
電機停止時(shí)有微振電流，能消除靜摩擦死區。
低速平衡性好，系統調速范
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