一種基于A(yíng)RM 單片機與CPLD的數字軸角轉換方法

引言 同步機.正余弦旋轉變壓器等廣泛應用于火力控制.航空航天.自動(dòng)控制等領(lǐng)域以實(shí)現系統間軸角信息的傳輸.由于計算機技術(shù)在上述領(lǐng)域的廣泛應用，數字-軸角轉換已(Digitalto Shaft-angle Converting,DSC)成為一個(gè)重要的問(wèn)題.市場(chǎng)上DSC集成模塊產(chǎn)品價(jià)格較高且接口不夠靈活，在某些領(lǐng)域應用受到限制，特別在多路DSC使用時(shí)效費問(wèn)題更為突出.基于上述問(wèn)題，提出一種采用ARM 單片機+CPLD實(shí)現數字-軸角轉換的方法.

1 數字-軸角轉換原理數字-軸角轉換(DSC)是將數字形式表示的軸角度θ通過(guò)運算電路轉換為正余弦旋轉變壓器形式的電壓(如式(1))，經(jīng)正余弦旋轉變壓器和經(jīng)過(guò)Scott變壓器后驅動(dòng)同步機指向對應軸角位置，從而完成數字-軸角轉換.

當同步機.正余弦旋轉變壓器的激磁繞組電壓為U0 =Umsinωt時(shí)，則正余弦旋轉變壓器兩相繞組輸出電壓為：

URS =KRUmsinωtsinθ

URC =KRUmsinωtcosθ

驅動(dòng)同步機三相繞組電壓為：

US1 =KSUmsinωtsinθ

US2 =KSUmsinωtsin(θ+120°)

US3 =KSUmsinωtsin(θ-120°)

其中，KR ?KS分別為正余弦旋轉變壓器和同步機的變壓比，θ為軸角位置.

為了將兩相正余弦旋轉變壓器信號變?yōu)槿嗤綑C信號，需使用Scott變壓器.其基本構造及原理分析如圖1所示.

在圖1 (a)中，URS ?URC是空間兩相正余弦旋轉變壓器信號，將兩變壓器按圖中抽頭連接，如圖1 (b)的相量圖分析：

Us1 =URS

US2 =-0.5URS -0.866URC

US3 =-0.5URS +0.866URC

這樣就將空間兩相正余弦旋轉變壓器信號轉變?yōu)榭臻g的三相同步機信號.2 硬件設計

2.1 總體設計

以一路DSC為例，系統的硬件結構如圖2所示.工作原理為：STM32F407微控制器為主控芯片，通過(guò)通信接口接收外部輸入的軸角信號θ，并對其進(jìn)行粗精分離及利用查表法計算對應占空比大小，通過(guò)總線(xiàn)方式將通道對應地址及占空比對應數據信息送入CPLD;CPLD根據數據及地址信息產(chǎn)生對應通道和占空比的PWM 信號;由4個(gè)互補MOS管構成的全橋驅動(dòng)電路由全橋驅動(dòng)器UBA2032根據PWM 信號控制全橋電路開(kāi)斷，并經(jīng)選頻電路后產(chǎn)生對應軸角的調制波，經(jīng)Scott變壓器轉變?yōu)槿嘈盘柡篁寗?dòng)同步機指向對應軸角位置即完成系統的數字-軸角轉換.

2.2 STM32F4微控制器

STM32F4微控制器是由意法半導體生產(chǎn)的基于ARMCortex-M4內核的新型微控制器，性能優(yōu)越.下面主要說(shuō)明選用此型號MCU的原因：

(1)內核架構先進(jìn)，性能優(yōu)越.由于MCU需要完成諸如軸角粗精分離.取整以及調制波對應PWM 信號占空比等運算，涉及到較多乘除法運算，要求所選MCU需具備較強浮點(diǎn)及乘除運算能力，而所選STM32F4微控制器具有專(zhuān)門(mén)的硬件乘法器和具有較高的主頻(168MHz)，且可適當超頻，適合完成較為復雜的實(shí)時(shí)運算;(2)接口豐富，可方便完成功能擴展.RS232串口用于接收外部信息，同時(shí)，此型號MCU具有網(wǎng)絡(luò )接口，可在系統組網(wǎng)時(shí)作為網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn);(3)可變靜態(tài)存儲控制器(FSMC)，是STM32系列采用的一種新型的存儲器擴展技術(shù)，可根據不同的外部存儲器類(lèi)型通過(guò)設置進(jìn)而匹配信號的速度，達到方便擴展.使用靈活的目的.系統中通過(guò)數據/地址/控制三總線(xiàn)方式與CPLD通信.

在多路DSC中，通過(guò)地址總線(xiàn)傳遞所選通道號，數據總線(xiàn)傳遞對應此通道相應軸角調制波的PWM 信號的占空比，控制總線(xiàn)傳遞相應控制信號.

2.3 CPLD電路如果利用MCU產(chǎn)生PWM信號，由于其需擔負大量運算工作，會(huì )增加MCU的負擔從而系統的實(shí)時(shí)性與穩定性均可能得不到保證，因此需要專(zhuān)門(mén)產(chǎn)生PWM信號的單元.CPLD是可編程邏輯器件，器件的時(shí)延特點(diǎn)較為固定，信號輸出穩定性及實(shí)時(shí)性均可得到保證，因此使用CPLD完成PWM信號的生成.

2.4 全橋電路及選頻電路

全橋電路由兩對互補連接的MOS管組成，具有丙類(lèi)功率放大的特征，發(fā)熱低.效率高.工作時(shí)由PWM 信號驅動(dòng)全橋驅動(dòng)器UBA2032產(chǎn)生控制全橋電路橋臂開(kāi)斷時(shí)間，從而產(chǎn)生不同有效值的電壓.50%的占空比對應調制波的零值，為了保證UBA2023的工作及MOS管的正常開(kāi)斷，通常PWM 信