針對低成本單進(jìn)三出逆變器電源電路的設計經(jīng)驗
另外,在上管的漏極或集電極,在下管的源極或發(fā)射極,近距離接上一個(gè)0.1μF左右的電容可減少高頻噪音,防止誤動(dòng)作,用示波器在采樣電阻上可以明顯地觀(guān)察到其效果。
2、繼電器的作用
變頻器直流母線(xiàn)間接了電容,開(kāi)機時(shí)會(huì )有很大的沖擊電流,一般用一個(gè)電阻限制該沖擊電流,再接通繼電器。有時(shí)可以用NTC熱敏電阻替代繼電器,這時(shí)候要小心“冷啟動(dòng)”時(shí)上下管可能直通,因為剛上電時(shí)驅動(dòng)IC需要時(shí)間建立穩定的電位,而“熱啟動(dòng)”時(shí)電容上的電荷不會(huì )馬上漏光,不會(huì )出現這個(gè)問(wèn)題。關(guān)鍵器件的選擇
1、場(chǎng)效應管或IGBT
如何合理地選擇場(chǎng)效應管或IGBT,是決定電路性?xún)r(jià)比的一個(gè)重要因素。英飛凌的20n60c3耐壓高,在單極性調制或不用考慮死區保護的直流無(wú)刷電機驅動(dòng)時(shí)可用。IR公司的IRFP460 各種場(chǎng)合都能用,上述兩種器件在漏源電壓10 V時(shí)最大電流都是20 A,安全工作區也差不多。還有一種不錯的選擇就是電磁爐里常用的IGBT,如仙童公司的FGA15N120ANTD,其耐壓高到1 200 V,工作時(shí)發(fā)熱少,驅動(dòng)電路可以不作修改,如果設計三進(jìn)三出的低成本逆變器更是非其莫屬。
2、微處理器
一臺開(kāi)環(huán)控制的簡(jiǎn)單變頻器,微處理器的最小系統只要用到6或9個(gè)引腳就可以了:電源兩線(xiàn),AD轉換一線(xiàn),PWN輸出3或6線(xiàn)。不管是哪種內核,外圍電路一定得有能預分頻的定時(shí)器和3或6路的PWN,有看門(mén)狗和死區設定功能則更好。用美國微芯公司的DSPIC30F2010,德國英飛凌公司的XC866都能編出控制程序。兩家公司都提供了相關(guān)的庫函數,用C語(yǔ)言編程的話(huà)調用就可以了,但這樣會(huì )讓人感覺(jué)知其然不知其所以然。自己設計算法,用匯編來(lái)實(shí)現,最終代碼不超過(guò)2K,并且在不斷嘗試改進(jìn)算法的過(guò)程中,意外地找到了一種不用Clarke變換和Park變換就能實(shí)現的簡(jiǎn)單的空間電壓矢量控制算法。同樣的硬件用一臺370 W的電機做試驗,將電機從星接改成三角接后,用三相SPWN波來(lái)控制時(shí)電機最大功率只能到290 W,而用簡(jiǎn)單空間電壓矢量控制算法電機最大功率幾乎達到了370 W。
把變頻器電路改成無(wú)刷直流電機驅動(dòng)電路很簡(jiǎn)單,只要把三路霍爾信號直接接到微處理器的引腳上即可,霍爾信號一般很“干凈”,無(wú)需作特殊處理。用120°導通的控制方法時(shí),只有6種輸出狀態(tài),軟件將會(huì )簡(jiǎn)單得多。
結束語(yǔ)
交流電機,直流無(wú)刷電機的驅動(dòng)器,其硬件成本其實(shí)應該是差不多的。交流電機使用了變頻技術(shù)以后,其調速性能已可以和直流電機相媲美,但在使用了各種調制方法以后,發(fā)現有一項指標是沒(méi)法超越的:加速時(shí)間或低頻轉矩。原因不在控制器上,而在電機本身:同樣功率的電機,交流電機最大轉矩只有額定轉矩的兩倍左右,而直流電機可以大很多。這就是為什么在伺服控制,電動(dòng)車(chē)等需要低速大扭矩的場(chǎng)合不用交流電機的原因。雖然還可以通過(guò)加大轉子電阻,加長(cháng)電機減小直徑,降低轉動(dòng)慣量㈣的方法來(lái)提高加速時(shí)間,但是比起無(wú)刷直流電機,其綜合性能還是差一些。因此,只有在電網(wǎng)電壓穩定,對電機尺寸,加速時(shí)間沒(méi)有苛刻要求的場(chǎng)合,交流電機配合變頻器才能發(fā)揮其價(jià)格低,可靠性高的優(yōu)勢。
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