增量型光電編碼器抗抖動(dòng)二倍頻電路的設計

　　2．2 誤碼脈沖的濾除

　　2．2．1 濾除編碼器抖動(dòng)的原理

　　采用二倍頻技術(shù)濾除抖動(dòng)脈沖。所謂二倍頻技術(shù)即對A相或者B相每個(gè)脈沖的上升沿和下降沿分別計數。光電編碼器經(jīng)過(guò)二倍頻后正常輸出波形如圖3所示，A相脈沖O→1跳變時(shí)，B為O，則編碼器正轉；B為1，則編碼器反轉。A相脈沖1→O跳變時(shí)，B為1，則編碼器正轉；B為0，則編碼器反轉。編碼器正常輸出波形時(shí)，A、B兩相交替跳變，如果A相發(fā)生跳變后，B相沒(méi)有發(fā)生跳變A相又發(fā)生跳變，此時(shí)認為是干擾脈沖，反之同樣視為干擾脈沖。

　　分析圖4，對A相的跳變沿進(jìn)行二倍頻計數，B相的高低電平用來(lái)判斷編碼器的正反轉。B相邊沿的抖動(dòng)脈沖對二倍頻計數沒(méi)有影響，如圖4(b)所示。分析圖4(a)，A相邊緣的抖動(dòng)認為是干擾脈沖被濾除掉。圖4(c)，圖4(d)中的a，b標記的位置是編碼器物理地址，如圖4(d)標記的a，b表示編碼器在此處反復振動(dòng)。圖4(c)、圖4(d)(1)、(2)標記處跳變沿視為抖動(dòng)脈沖，應濾除，A相的正轉脈沖數據數和反轉脈沖數據數相減后就是A相實(shí)際二倍頻后的脈沖數據。