一種基于S7-200 PLC的位置控制器研究設計

　　3 工程應用情況

　　這種設計方法被利用在某軍用雷達工程的衰減器控制的4位置定位系統中，系統要求驅動(dòng)機械部件在0°～360°內的4個(gè)位置往返定位，定位精度要求O．1°。在具體的設計中驅動(dòng)電機選用型號為55TYD02的交流電機，編碼機構選用型號為OMRON E6B2的相對式光電碼盤(pán)。位置的行程范圍360°對應于8 400個(gè)脈沖，則使用S7-200 PLC高速計數器讀入的位置分辨率為360°／8400=0．043°；根據機械結構實(shí)際標定位置允差值設置為2個(gè)脈沖，此定位系統的控制精度可達到0．86°，滿(mǎn)足系統定位精度0．1°的要求，電機正向或反向運轉一次到位，快速準確。

　　4 結束語(yǔ)

　　PLC適用于比較惡劣的工業(yè)環(huán)境，通過(guò)其通訊口和上位計算機實(shí)現通訊，可以使操作人員在安全的環(huán)境下實(shí)現遠程控制；光電編碼器構造原理簡(jiǎn)單，機械壽命可達幾萬(wàn)小時(shí)以上，抗干擾能力強。由兩者為核心構成的硬件電路實(shí)現位置控制方法適用于具有多個(gè)設置點(diǎn)重復定位的機械旋轉控制設備，完全滿(mǎn)足一般的工業(yè)控制要求。這種設計原理清晰、硬件需求明確、易于實(shí)現、調試維護方便，具有很好實(shí)用和適用性。上述的位置控制方法已經(jīng)應用于某軍用雷達工程的衰減器控制中，其控制精度可達到0．86°，滿(mǎn)足系統定位精度0．1°的要求，設備運行穩定可靠，效果良好。