基于Matlab/Simulink的滑模軟起動(dòng)器仿真研究

　　轉矩控制起動(dòng)是控制電動(dòng)機的起動(dòng)轉矩由小到大線(xiàn)性上升，并根據起動(dòng)轉矩變化計算晶閘管的導通角進(jìn)而控制電機的輸入電壓，使電機的轉矩滿(mǎn)足電動(dòng)機使用要求。圖8是轉矩控制軟起動(dòng)alpha角計算子模塊。

　　轉矩控制軟起動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是起動(dòng)平滑、柔性好，對拖動(dòng)系統有利，同時(shí)減少對電網(wǎng)的沖擊，是最優(yōu)的負載起動(dòng)方式。

　　2.4 分級變頻軟起動(dòng)

　　分級變頻(離散頻率法)就是使傳統軟起動(dòng)器輸出電壓的頻率從一個(gè)較低的值開(kāi)始，分級上升，最后達到50Hz。分級變頻雖然可以實(shí)現變頻，但不能使頻率連續地變化，只能使頻率分級變化，而且各級頻率都是50Hz的n分之一(即50Hz的分頻)，實(shí)現較高起動(dòng)轉矩。圖9是分級變頻軟起動(dòng)導通角alpha的計算子模塊。在低頻起動(dòng)過(guò)程中，為保持電機的主磁通不變，要相應地降低定子電壓，通過(guò)計算得到電機在F/2、F/4、F/5、F/7的導通角alpha的大小，在頻率達到50Hz后，導通角緩慢減小到0，使電動(dòng)機上的電壓達到額定電壓，完成軟起動(dòng)。

　　分級變頻起動(dòng)能有效提高電動(dòng)機起動(dòng)轉矩，可使電動(dòng)機在重負載的情況下平滑起動(dòng)。

　　3 仿真結果分析

　　在matlab/simulink仿真環(huán)境中，通過(guò)對圖1中軟起動(dòng)方式的選擇，對斜坡控制、限流控制、轉矩控制和分級變頻控制進(jìn)行仿真。分別得到四種軟起動(dòng)的定子有效電流、轉速和轉矩的波形圖。

　　電機參數為10kW、220V、50Hz，極對數為2，定、轉子端的標么值參數分別為：Rs=0.0401Ω;Rr=0.0377Ω;Ls=Lr=1.0349Ω。

　　通過(guò)對仿真結果的分析可以到處結論：斜坡起動(dòng)是一種開(kāi)環(huán)的起動(dòng)控制方式，能夠降低電機的起動(dòng)電流，起動(dòng)轉矩不高，操作簡(jiǎn)單;限流軟起動(dòng)是采用電流的閉環(huán)控制，能夠很好地限制電機的起動(dòng)電流，但是起動(dòng)時(shí)間較長(cháng)，起動(dòng)轉矩不高;轉矩控制軟起動(dòng)轉矩能夠平滑地上升，降低轉矩突變給拖動(dòng)系統造成的影響，是很好的負載起動(dòng);分級變頻起動(dòng)能夠限制電動(dòng)機的起動(dòng)電流，起動(dòng)轉矩大，是一種有效的高轉矩起動(dòng)方法，適用于大負載的電機起動(dòng)。

　　4 結論

　　滑模軟起動(dòng)器是綜合了多種軟起動(dòng)方式的軟起動(dòng)裝置，通過(guò)滑?？刂茖浧饎?dòng)方式進(jìn)行選擇，實(shí)現多種軟起動(dòng)，擴大了軟起動(dòng)裝置的應用范圍，提高了軟起動(dòng)裝置的實(shí)用性，具有很大實(shí)用價(jià)值。